[發(fā)明專利]用于垃圾上料的機械手裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010602593.0 | 申請日： | 2010-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN102114982A | 公開（公告）日： | 2011-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何世琪;黃文薈;陳樺;劉建敏;劉偉;布寧中;郭登科 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北合加環(huán)境設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;田治 |
| 地址： | 437000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 垃圾 機械手 裝置 | ||
1.一種用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，包括：
橫梁、大車行走機構(gòu)、小車行走裝置、上下移動機構(gòu)、機械手擺動裝置、抓料機械手和液壓裝置；
所述橫梁設(shè)置在大車行走機構(gòu)上；
所述小車行走裝置設(shè)置在所述橫梁上，能沿所述橫梁自由移動；
所述上下移動機構(gòu)設(shè)置在小車行走裝置上，上下移動機構(gòu)下端經(jīng)機械手擺動裝置與抓料機械手連接；所述小車行走裝置上設(shè)置液壓裝置，通過液壓管路分別與所述上下移動機構(gòu)、機械手擺動裝置和抓料機械手連接，能驅(qū)動所述上下移動機構(gòu)帶動抓料機械手上、下移動，及驅(qū)動機械手擺動裝置帶動抓料機械手擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括：油管卷筒機構(gòu)，設(shè)置在所述上下移動機構(gòu)上，能卷收液壓裝置的液壓管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括：配重機構(gòu)，設(shè)置在所述上下移動機構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，所述上下移動機構(gòu)包括：支架和液壓伸縮油缸；
所述支架為框架式結(jié)構(gòu)，支架內(nèi)設(shè)置液壓伸縮油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，所述小車行走裝置包括：
架體、車輪和驅(qū)動裝置；
所述架體為框架式結(jié)構(gòu)，架體上設(shè)有車輪，驅(qū)動裝置設(shè)置在架體上，與車輪連接，能驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括：電器控制裝置和多個傳感器，電器控制裝置分別與各傳感器連接，用于根據(jù)各傳感器檢測到的信號，對液壓裝置、大車行走機構(gòu)的驅(qū)動裝置及小車行走裝置的驅(qū)動裝置進行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，所述橫梁的兩端設(shè)置在大車行走機構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垃圾上料的機械手裝置，其特征在于，所述抓料機械手包括兩個活動連接的能扣合的弧形抓齒。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖北合加環(huán)境設(shè)備有限公司，未經(jīng)湖北合加環(huán)境設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201010602593.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
