[發明專利]用于垃圾上料的機械手裝置

無效

• 申請號: 201010602593.0
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102114982A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 何世琪;黃文薈;陳樺;劉建敏;劉偉;布寧中;郭登科
• 申請（專利權）人: 湖北合加環境設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;田治

技術領域

本發明涉及處理垃圾用的設備，尤其是涉及一種用于垃圾上料的機械手裝置。

背景技術

目前已經有焚燒、堆肥、填埋等多種手段來處理城市生活垃圾，以避免垃圾對人類生存環境造成的危害。在各種處理方法中，經常將料坑或卸料大廳中的零散的城市生活垃圾，抓取到固定的進料料斗中。為了避免對操作人員健康造成傷害，目前已有可遠距離控制的通用抓斗起重機投入到生產實踐中，此類抓斗起重機設備包括電氣設備、小車、大車、起升運行機構、抓斗、司機室等。

而目前的將料坑里或卸料大廳的零散物料抓取到固定的進料料斗的設備至少存在以下問題：(1)因抓斗的重量大，使抓取速度慢，大大損失起升重量，增大起升的功率；(2)為控制卸料量，抓斗卸料時需要多次開合，增大司機的操作難度和時間；(3)不便抓取坡度較大的物料；(4)倒料，勻料的效率底。5)多爪瓣式圓形抓斗不能清除坑角的垃圾；(6)對于達到同樣的功能，通用抓斗起重機的重量大，生產成本和運行維護的成本非常高。

發明內容

基于上述現有技術所存在的問題，本發明實施方式提供一種用于垃圾上料的機械手裝置，其上料卸料的速度塊，效率高、消耗的功率小、結構輕量化，可有效解決現有抓斗起重機存在的不足。

本發明的目的是通過下述技術方案實現的：

本發明實施方式提供一種用于垃圾上料的機械手裝置，包括：

橫梁、大車行走機構、小車行走裝置、上下移動機構、機械手擺動裝置、抓料機械手和液壓裝置；

所述橫梁設置在大車行走機構上；

所述小車行走裝置設置在所述橫梁上，能沿所述橫梁自由移動；

所述上下移動機構設置在小車行走裝置上，上下移動機構下端經機械手擺動裝置與抓料機械手連接；所述小車行走裝置上設置液壓裝置，通過液壓管路分別與所述上下移動機構、機械手擺動裝置和抓料機械手連接，能驅動所述上下移動機構帶動抓料機械手上、下移動，及驅動機械手擺動裝置帶動抓料機械手擺動。

通過本發明實施例提供的技術方案可以看出，本發明實施例中的機械手裝置結構簡單，抓取速度快，可控的擺動的抓料機械手，能迅速抓取斜坡上的物料，提高抓取效率；能較快地勻料、倒料、迅速排除料中大的干擾物(如沙發、床墊、樹干、石塊等)，該機械手裝置采用輕量化結構，效率高，消耗的功率小，可有效降低生產及運行成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的機械手裝置的主視結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的機械手裝置的俯視結構示意圖；

圖中各標號表示：

1-大車行走機構；2-橫梁；3-小車行走裝置；4-配重裝置；5-抓斗上下移動機構；6-液壓抓料機械手；7-液壓抓料機械手擺動裝置；8-油管卷筒機構；9-液壓站；10-操縱室及電氣設備；11-板式輸送機；12-料坑或卸料大廳；13-帶式輸送機；14-進料料斗。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

實施例

本實施例提供一種用于垃圾上料的機械手裝置，用在對垃圾處理時，對垃圾進行上料，如圖1、2所示，該機械手裝置包括：橫梁2、大車行走機構1、小車行走裝置3、上下移動機構4、機械手擺動裝置7、抓料機械手6和液壓裝置9；

其中，橫梁2兩端設置在大車行走機構1上，大車行走機構1的行走輪設置在料坑12(或卸料大廳)的軌道上，能沿軌道帶動橫梁2移動；

小車行走裝置3設置在橫梁2上，小車行走裝置3由架體、車輪和驅動裝置構成，其中，架體為框架式結構，架體上設有車輪，驅動裝置設置在架體上，與車輪連接，能驅動車輪帶動小車行走裝置3在橫梁2上自動移動；

上下移動機構5設置在小車行走裝置3上，上下移動機構5由支架和液壓伸縮油缸構成，支架為框架式結構，支架內設置液壓伸縮油缸，上下移動機構5下端經機械手擺動裝置7與抓料機械手6連接；即上下移動機構5的液壓伸縮油缸下端經機械手擺動裝置7與抓料機械手6連接，上下移動機構5能帶動機械手擺動裝置7與抓料機械手6上、下移動，機械手擺動裝置7能帶動抓料機械手6擺動；

小車行走裝置3上設置液壓裝置9，通過液壓管路分別與上下移動機構5、機械手擺動裝置7和抓料機械手6連接，能驅動上下移動機構5、機械手擺動裝置7和帶動抓料機械手6上、下移動，及驅動機械手擺動裝置7帶動抓料機械手6擺動。

上述機械手裝置中還包括：油管卷筒機構8，設置在上下移動機構5上，能卷收液壓裝置9的液壓管路。

在上述機械手裝置的上下移動機構5還可以設置配重機構4，起到平衡上下移動機構的重量，提高上下移動機構提升高度的作用。