[發明專利]用于提取目標的裝置和方法，以及用于存儲實 施該方法的程序的存儲介質

有效

• 申請號: 201010602208.2
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102346852A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 樸世京
• 申請（專利權）人: 里格奈科斯1株式會社
• 主分類號: G06K9/52
• 分類號: G06K9/52
• 代理公司: 北京市德恒律師事務所 11306
• 代理人: 陸鑫;熊須遠

技術領域

本發明涉及用于提取目標的裝置和方法，以及用于存儲實施該方法的程序的存儲介質。更具體地來說，本發明涉及用于提取目標的裝置和方法，提取目標涉及通過使用權重值中心跟蹤方法中所需的目標提取方法的目標和背景的統計特性來將目標和背景分離的算法，以及用于存儲實施該方法的程序的存儲介質。?

背景技術

在背景技術中，通過使用包括目標的內部區域(目標區域)以及不包括目標的外部區域(背景區域)，基于目標區域和背景區域的統計特性提取目標。?

另外，在目標提取方法中，如何將背景區域設置為不包括目標，對于性能所施加的影響最大。然而，在背景技術中，如果沒有關于如何設置背景區域的標準，則在實際實施過程中，無法獲得可靠的統計信息，從而使跟蹤的可靠性變差。這是因為，背景區域的設置方法對于目標跟蹤的性能起著較大影響這一點被忽略了。?

發明內容

本發明提供了一種用于提取目標的裝置和方法，當輸入連續圖像時，以及基于所提取的目標區域來調節到達背景的距離以及背景的尺寸，還提供了存儲實施上述方法的程序的存儲介質。?

而且，本發明提供了一種用于提取目標的裝置和方法，通過使用權重值函數，增加了目標的像素數，還提供了存儲實施上述方法的程序的存儲介質。?

本發明的示例性實施例提供了一種用于提取目標的方法，該方法包括：從輸入圖像中提取目標區域；根據目標區域的尺寸，從輸入圖像中提取背景區域；以及根據目標區域和背景區域，從輸入圖像中提取目標。?

在提取背景區域的步驟中，通過將背景區域調節成與目標區域的尺寸成比例來提取背景區域。在提取背景區域的步驟中，通過將目標區域的尺寸乘以預定的第一增益值來計算背景區域的尺寸并且根據計算出的背景區域的尺寸，提取背景區域。?

在提取背景區域的步驟中，在提取背景區域時，還要考慮與目標區域的距離。在提取背景區域的步驟中，背景區域通過以下方式被提?。簩⒈尘皡^域的尺寸調節成與目標區域的距離成反比例。在提取背景區域的步驟中，與目標區域的距離通過使用預定的第二增益值除以目標區域的尺寸所得到的值而被計算出來，并且根據被計算出來與目標區域的距離，提取背景區域。?

提取目標的步驟可以包括：為目標區域生成目標柱狀圖，為背景區域生成背景柱狀圖；通過使用目標柱狀圖和背景柱狀圖，生成查找表；通過使用查找表，生成可能性圖；由可能性圖計算用于提取目標的閾值；以及通過使用閾值，從輸入圖像中提取目標。在生成柱狀圖的步驟中，考慮根據與目標區域中心的距離對于構成目標區域的每個像素的權重值，生成目標柱狀圖。?

在提取背景區域的步驟中，所提取的區域中，背景區域包圍目標區域。?

在提取目標區域的步驟中，根據預定的跟蹤算法，基于估算的目標位置，從輸入圖像中提取目標區域。?

在提取目標的步驟中，提取的目標用于在輸入圖像之后跟蹤輸入圖像中的目標。?

本發明的另一個示例性實施例提供了一種用于提取目標的裝置，包括：目標區域提取單元，從輸入圖像中提取目標區域；背景區域提取單元，考慮目標區域的尺寸，從輸入圖像中提取背景區域；以及目標提取單元，根據目標區域和背景區域，從輸入圖像中提取目標。?

背景區域提取單元可以通過將背景區域的尺寸調節成與目標區域的尺?寸成比例。?

背景區域提取單元可以包括：背景區域尺寸計算模塊，通過目標區域的尺寸乘以預定的第一增益值，計算背景區域的尺寸；以及背景區域提取模塊，根據計算出的背景區域的尺寸，提取背景區域。?

背景區域提取單元可以在提取背景區域時，還考慮與目標區域的距離。背景區域提取單元可以通過將所述背景區域的尺寸調節成與所述與目標區域的距離成反比例，從而提取背景區域。?

背景區域提取單元可以包括：距離計算模塊，通過使用預定的第二增益值除以目標區域的尺寸所得到的值，計算與目標區域的距離；以及背景區域提取模塊，根據計算出的與目標區域的距離，提取背景區域。?

目標提取單元可以包括：柱狀圖生成模塊，為目標區域生成目標柱狀圖，為背景區域生成背景柱狀圖；查找表生成模塊，通過使用目標柱狀圖和背景柱狀圖，生成查找表；可能性圖生成模塊，通過使用查找表，生成可能性圖；閾值計算模塊，由可能性圖計算用于提取目標的閾值；以及使用閾值的目標提取模塊，通過使用閾值，從輸入圖像中提取目標。柱狀圖生成模塊可以考慮基于與目標區域的中心的距離對于構成目標區域的每個像素的權重值，生成目標柱狀圖。?

在背景區域提取單元所提取的區域中，背景區域可以包圍目標區域。?