[發明專利]用于提取目標的裝置和方法，以及用于存儲實 施該方法的程序的存儲介質

有效

• 申請號: 201010602208.2
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102346852A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 樸世京
• 申請（專利權）人: 里格奈科斯1株式會社
• 主分類號: G06K9/52
• 分類號: G06K9/52
• 代理公司: 北京市德恒律師事務所 11306
• 代理人: 陸鑫;熊須遠

1.一種用于提取目標的方法，包括：

從輸入圖像中提取目標區域；

考慮所述目標區域的尺寸，從所述輸入圖像中提取背景區域；以及

根據所述目標區域和所述背景區域，從所述輸入圖像中提取所述目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述提取所述背景區域的過程中，通過將所述背景區域調節成與所述目標區域的尺寸成比例來提取所述背景區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在提取所述背景區域的過程中，通過將所述目標區域的尺寸乘以預定的第一增益值來計算所述背景區域的尺寸，并且根據計算出的所述背景區域的尺寸，提取所述背景區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述提取所述背景區域的過程中，在提取所述背景區域時，還考慮與目標區域的距離。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述提取所述背景區域的過程中，通過將所述背景區域的尺寸調節成與所述與目標區域的距離成反比例來提取所述背景區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，在所述提取所述背景區域的過程中，所述與目標區域的距離通過使用預定的第二增益值除以所述目標區域的尺寸所得到的值而被計算出來，并且根據被計算出來的與目標區域的距離，提取所述背景區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，提取所述目標包括：

為所述目標區域生成目標柱狀圖，為所述背景區域生成背景柱狀圖；

通過使用所述目標柱狀圖和所述背景柱狀圖，生成查找表；

通過使用所述查找表，生成可能性圖；

通過所述可能性圖計算用于提取所述目標的閾值；以及

通過使用所述閾值，從所述輸入圖像中提取所述目標。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，在生成所述柱狀圖的過程中，考慮基于與所述目標區域的中心的距離對于構成所述目標區域的每個像素的權重值，生成所述目標柱狀圖。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，在提取所述背景區域的過程中，在所提取的區域中，所述背景區域包圍所述目標區域。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，在提取所述目標區域的過程中，根據預定的跟蹤算法，基于所述目標的估算位置，從所述輸入圖像中提取所述目標區域。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，在提取所述目標的過程中提取的所述目標用于在所述輸入圖像之后跟蹤輸入的圖像中的所述目標。

12.一種計算機可讀介質，存儲有實現權利要求1到11中的任意一項所述的方法的程序。

13.一種用于提取目標的裝置，包括：

目標區域提取單元，從輸入圖像中提取目標區域；

背景區域提取單元，考慮所述目標區域的尺寸，從所述輸入圖像中提取背景區域；以及

目標提取單元，根據所述目標區域和所述背景區域，從所述輸入圖像中提取所述目標。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述背景區域提取單元包括：

背景區域尺寸計算模塊，通過所述目標區域的尺寸乘以預定的第一增益值，計算所述背景區域的尺寸；

距離計算模塊，通過使用預定的第二增益值除以所述目標區域的尺寸所得到的值，計算與所述目標區域的距離；以及

背景區域提取模塊，根據計算出的所述背景區域的尺寸以及計算出的與所述目標區域的距離，提取所述背景區域。

15.根據權利要求13所述的方法，其中，所述目標提取單元包括：

柱狀圖生成模塊，通過考慮基于與所述目標區域中心的距離對于構成所述目標區域的每個所述像素的權重值，為所述目標區域生成目標柱狀圖，為所述背景區域生成背景柱狀圖；

查找表生成模塊，通過使用所述目標柱狀圖和所述背景柱狀圖，生成查找表；

可能性圖生成模塊，通過使用所述查找表，生成可能性圖；

閾值計算模塊，由所述可能性圖計算用于提取所述目標的閾值；以及

使用閾值的目標提取模塊，通過使用所述閾值，從所述輸入圖像中提取所述目標。