[發(fā)明專利]部件安裝裝置以及部件安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010599503.7
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102098907A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野尻信明
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將從部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的部件安裝裝置以及部件安裝方法。

背景技術(shù)

作為現(xiàn)有的部件安裝方法，已知例如專利文獻(xiàn)1所示的方法。

專利文獻(xiàn)1中記載的方法，是在由于電子部件以及部件保持單元的外形尺寸關(guān)系而使搭載順序受到制約的情況下，變更搭載順序而生成列表。在此情況下，即使搭載順序與搭載程序中指示的順序不同，也可以將搭載程序分割為已搭載的電子部件和部件保持單元不發(fā)生干涉的組，重新生成新的搭載順序的列表，在基于重新生成的列表，結(jié)束搭載中的組內(nèi)的所有部件的搭載動作后，進(jìn)行下一組的搭載動作。

另外，如專利文獻(xiàn)2所示，近年開發(fā)出了下述搭載裝置，即，如向大型液晶面板的背光用基板上搭載LED部件的例子所示，在電路基板的輸送方向上，使電路基板停止在多個(gè)位置處并進(jìn)行夾緊，通過在各停止位置處搭載電子部件，從而即使在電路基板的尺寸與搭載頭的可動范圍、即可以進(jìn)行部件搭載的區(qū)域相比較大的情況下，也可以在電路基板的整體上搭載電子部件。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平05-129794號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2001-313494號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，如圖13所示，在將搭載時(shí)高度尺寸較高的電子部件102a和搭載時(shí)高度尺寸較低的電子部件102b相鄰而進(jìn)行搭載的情況下，有時(shí)將在第1次停止位置處進(jìn)行搭載的搭載點(diǎn)和在第2次停止位置處進(jìn)行搭載的搭載點(diǎn)之間的邊界，設(shè)定在電子部件102a和電子部件102b之間。在此情況下，在第1次停止位置處向電路基板101上對搭載時(shí)高度尺寸較高的電子部件102a進(jìn)行搭載后，在第2次停止位置處對搭載時(shí)高度尺寸較低的電子部件102b進(jìn)行搭載。因此，在搭載電子部件102b時(shí)，搭載高度較高的電子部件102a與吸附嘴103會發(fā)生干涉，可能使電子部件102a的位置發(fā)生偏移或使其被破損。

另外，如圖14所示，在以向較小的電子部件102d-1～102d-3上覆蓋較大的電子部件102c的方式進(jìn)行搭載的情況下，有時(shí)搭載點(diǎn)被分割開，使得在第1次停止位置處對應(yīng)該搭載于上方的電子部件102c進(jìn)行搭載，在第2次停止位置處對應(yīng)該搭載于下方的電子部件102d-3進(jìn)行搭載。在此情況下，由于在第1次停止位置處向電路基板101上搭載電子部件102c，所以無法將電子部件102d-3搭載在正確的位置上。

另外，如圖15所示，在向較大的電子部件102f的上表面上搭載較小的電子部件102e-1以及102e-2的情況下，有時(shí)搭載點(diǎn)被分割開，使得在第1次停止位置處搭載應(yīng)搭載于上方的電子部件102e-1，在第2次停止位置處搭載應(yīng)搭載于下方的電子部件102f。在此情況下，在第1次停止位置處，電子部件102e-1會被直接搭載在電路基板101上。

如上述所示，可能產(chǎn)生電子部件缺失或誤搭載的情況。

因此，本發(fā)明的課題是，提供一種部件安裝裝置以及部件安裝方法，其可以在尺寸比搭載頭可動范圍大的電路基板上適當(dāng)?shù)卮钶d電子部件。

為了解決上述課題，技術(shù)方案1所涉及的部件安裝裝置，其具有：輸送單元，其將基板向一個(gè)方向輸送；輸送控制單元，其使所述基板在多個(gè)停止位置停止；安裝部件設(shè)定單元，其設(shè)定在所述各停止位置向所述基板上安裝的部件的列表；以及部件安裝單元，其基于由所述安裝部件設(shè)定單元設(shè)定的列表，在所述各停止位置向所述基板上安裝部件，該部件安裝裝置利用吸附嘴在所述基板上的規(guī)定位置處安裝部件，其特征在于，所述輸送控制單元將所述多個(gè)停止位置設(shè)定為，至少在相鄰的停止位置處，與可以利用所述吸附嘴進(jìn)行部件搭載的范圍相對應(yīng)的所述基板上區(qū)域的一部分重疊，所述安裝部件設(shè)定單元，針對所述重疊的區(qū)域，基于與所述部件的高度以及所述部件的安裝位置對應(yīng)的部件安裝優(yōu)先級，設(shè)定所述列表。

另外，技術(shù)方案2所涉及的部件安裝裝置的特征在于，在技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述安裝部件設(shè)定單元，針對所述重疊的區(qū)域，基于與所述部件的高度以及所述部件的安裝位置對應(yīng)的部件安裝優(yōu)先級，重新設(shè)定所述列表。

如上述所示，使電路基板在多個(gè)停止位置停止，在各停止位置進(jìn)行部件的搭載處理。此時(shí)，由于與部件的高度及部件的配置對應(yīng)而確定在各停止位置向電路基板上搭載的部件，所以可以先搭載優(yōu)先級高、搭載時(shí)的高度尺寸較低的部件或配置于下方的部件，然后搭載優(yōu)先級低、搭載時(shí)的高度尺寸較高的部件或配置于上方的部件。其結(jié)果，可以適當(dāng)?shù)卮钶d應(yīng)向電路基板上搭載的部件，而不會產(chǎn)生搭載位置偏移或部件缺失等。