[發(fā)明專利]部件安裝裝置以及部件安裝方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010599503.7 | 申請日: | 2010-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN102098907A | 公開(公告)日: | 2011-06-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 野尻信明 | 申請(專利權)人: | JUKI株式會社 |
| 主分類號: | H05K13/04 | 分類號: | H05K13/04 |
| 代理公司: | 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;張?zhí)焓?/td> |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 部件 安裝 裝置 以及 方法 | ||
1.一種部件安裝裝置,其具有:
輸送單元,其將基板向一個方向輸送;
輸送控制單元,其使所述基板在多個停止位置停止;
安裝部件設定單元,其設定在所述各停止位置向所述基板上安裝的部件的列表;以及
部件安裝單元,其基于由所述安裝部件設定單元設定的列表,在所述各停止位置向所述基板上安裝部件,
該部件安裝裝置利用吸附嘴在所述基板上的規(guī)定位置處安裝部件,
其特征在于,
所述輸送控制單元將所述多個停止位置設定為,至少在相鄰的停止位置處,與可以利用所述吸附嘴進行部件搭載的范圍相對應的所述基板上區(qū)域的一部分重疊,
所述安裝部件設定單元,針對所述重疊的區(qū)域,基于與所述部件的高度以及所述部件的安裝位置對應的部件安裝優(yōu)先級,設定所述列表。
2.根據(jù)權利要求1所述的部件安裝裝置,其特征在于,
所述安裝部件設定單元,針對所述重疊的區(qū)域,基于與所述部件的高度以及所述部件的安裝位置對應的部件安裝優(yōu)先級,重新設定所述列表。
3.根據(jù)權利要求1所述的部件安裝裝置,其特征在于,
所述安裝部件設定單元設定所述列表,以將僅可以在所述多個停止位置中的一個停止位置向所述基板上安裝的部件,在該一個停止位置進行安裝,對于可以在大于或等于2個停止位置向所述基板上安裝的部件,所述安裝優(yōu)先級越高,越在所述大于或等于2個停止位置中位于所述基板的輸送方向上游側的停止位置進行安裝。
4.根據(jù)權利要求2所述的部件安裝裝置,其特征在于,
所述安裝部件設定單元設定所述列表,以將僅可以在所述多個停止位置中的一個停止位置向所述基板上安裝的部件,在該一個停止位置進行安裝,對于可以在大于或等于2個停止位置向所述基板上安裝的部件,所述安裝優(yōu)先級越高,越在所述大于或等于2個停止位置中位于所述基板的輸送方向上游側的停止位置進行安裝。
5.根據(jù)權利要求3所述的部件安裝裝置,其特征在于,
所述安裝部件設定單元設定為,所述部件的高度越低,安裝優(yōu)先級越高。
6.根據(jù)權利要求4所述的部件安裝裝置,其特征在于,
所述安裝部件設定單元設定為,所述部件的高度越低,安裝優(yōu)先級越高。
7.根據(jù)權利要求3至6中任一項所述的部件安裝裝置,其特征在于,
所述安裝部件設定單元設定為,在沿上下方向重疊配置的部件中,越位于下方的部件,安裝優(yōu)先級越高。
8.一種部件安裝方法,其利用吸附嘴在基板上的規(guī)定位置處安裝部件,
其特征在于,
將所述基板向一個方向輸送,并且在多個停止位置處停止,將所述多個停止位置設定為,在各停止位置向所述基板上安裝部件時,至少在相鄰的停止位置處,與可以利用所述吸附嘴進行部件搭載的范圍相對應的所述基板上的區(qū)域的一部分重疊,并且,
針對所述重疊的區(qū)域,基于與所述部件的高度以及所述部件的安裝位置對應的部件的安裝優(yōu)先級,設定在所述各停止位置向所述基板上安裝的部件的列表。
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