[發明專利]對接方法有效

申請號：	201010599403.4	申請日：	2010-12-20
公開（公告）號：	CN102545285A	公開（公告）日：	2012-07-04
發明（設計）人：	田角峰	申請（專利權）人：	蘇州寶時得電動工具有限公司
主分類號：	H02J7/00	分類號：	H02J7/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215123 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	對接方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種對接方法，特別是一種自動行走設備與充電站對接的對接方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能的自動行走設備為人們所熟知，由于自動行走設備可以自動預先設置的程序執行預先設置的相關任務，無須人為的操作與干預，因此在工業應用及家居產品上的應用非常廣泛。工業上的應用如執行各種功能的機器人，家居產品上的應用如割草機、吸塵器等，這些智能設備極大地節省了人們的時間，給工業生產及家居生活都帶來了極大的便利。但這些自動行走設備由于采用能量儲存單元供電，當能量儲存單元的能量被用盡后，這些自動行走設備就無法工作了，此時就必須人為地把自動行走設備移動到能為其提供能量的充電站，為其補充能量。在一些情況下，補充能量可能需要花費數小時的時間，人們必須等待數小時，直到補充能量完成，從而再次開啟自動行走設備，使其繼續工作。

為克服上述問題，必須開發一種對接方法，實現自動行走設備與充電站的自動對接。

發明內容

本發明解決的技術問題為：提供一種對接方法，實現自動行走設備與充電站的自動對接。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種對接方法，用于實現自動行走設備與充電站對接，所述充電站包括：第一組端子，至少包括第一端子和第二端子；能量提供單元，提供充電能量至第一端子和第二端子；所述自動行走設備包括：第二組端子，至少包括第三端子和第四端子，能與第一組端子對應電性連接；能量存儲單元，為自動行走設備提供能量；與能量存儲單元電性連接的電流檢測單元；主控單元，與電流檢測單元電性連接，控制自動行走設備的工作狀態；所述對接方法包括如下步驟：電流檢測單元檢測第三端子和第四端子至能量存儲單元的充電電流；主控單元確認電流檢測單元是否檢測到充電電流；電流檢測單元檢測到充電電流；主控單元確認第二組端子與第一組端子對接成功。

優選的，電流檢測單元將檢測到的充電電流轉換為相應的充電電流信號傳遞給主控單元，當充電電流信號為預設信號時，主控單元確認電流檢測單元檢測到充電電流。

優選的，主控單元確認第二組端子與第一組端子對接成功后，控制自動行走設備停止行走。

優選的，自動行走設備停止行走后，電流檢測單元在預設的時間內沒有再次檢測到充電電流，主控單元控制自動行走設備啟動行走。

優選的，自動行走設備進一步包括能量控制單元，當電流檢測單元檢測到充電電流小于預設電流值時，主控單元根據電流檢測單元檢測到的充電電流控制能量控制單元終止第三端子和第四端子至能量存儲單元的能量傳遞。

優選的，自動行走設備進一步包括存儲能量檢測單元，當存儲能量檢測單元檢測到能量存儲單元的當前能量低于預設能量值時，主控單元根據存儲能量檢測單元傳遞的能量檢測信號控制自動行走設備返回充電站。

優選的，自動行走設備還包括強制返回裝置，當強制返回裝置發送返回指令時，主控單元根據強制返回裝置發送的返回指令控制自動行走設備返回充電站。

優選的，主控單元檢測自動行走設備的工作時間，當工作時間達到預設時間值時，主控單元控制自動行走設備返回充電站。

優選的，自動行走設備進一步包括設置于第三端子和第四端子之間的整流單元，所述整流單元設置正極輸入端、負極輸入端、正極輸出端以及負極輸出端，正極輸入端與第三端子電性連接，負極輸入端與第四端子電性連接，正極輸出端與能量存儲單元的正極電性連接，負極輸出端與能量存儲單元的負極電性連接。

本發明的有益效果為：自動行走設備無需人為干預即可與充電站可靠對接，給生產及生活帶來極大便利。

附圖說明

以上所述的本發明解決的技術問題、技術方案以及有益效果可以通過下面的能夠實現本發明的具體實施例的詳細描述，同時結合附圖描述而清楚地獲得。

附圖以及說明書中的相同的標號和符號用于代表相同的或者等同的元件。