[發(fā)明專利]對接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010599403.4
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102545285A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田角峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動工具有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對接方法，用于實(shí)現(xiàn)自動行走設(shè)備與充電站對接，

所述充電站包括：

第一組端子，至少包括第一端子和第二端子；

能量提供單元，提供充電能量至第一端子和第二端子；所述自動行走設(shè)備包括：

第二組端子，至少包括第三端子和第四端子，能與第一組端子對應(yīng)電性連接；

能量存儲單元，為自動行走設(shè)備提供能量；

與能量存儲單元電性連接的電流檢測單元；

主控單元，與電流檢測單元電性連接，控制自動行走設(shè)備的工作狀態(tài)；其特征在于，所述對接方法包括如下步驟：

電流檢測單元檢測第三端子和第四端子至能量存儲單元的充電電流；

主控單元確認(rèn)電流檢測單元是否檢測到充電電流；

電流檢測單元檢測到充電電流；

主控單元確認(rèn)第二組端子與第一組端子對接成功。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接方法，其特征在于：電流檢測單元將檢測到的充電電流轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的充電電流信號傳遞給主控單元，當(dāng)充電電流信號為預(yù)設(shè)信號時(shí)，主控單元確認(rèn)電流檢測單元檢測到充電電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對接方法，其特征在于：主控單元確認(rèn)第二組端子與第一組端子對接成功后，控制自動行走設(shè)備停止行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對接方法，其特征在于：自動行走設(shè)備停止行走后，電流檢測單元在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)沒有再次檢測到充電電流，主控單元控制自動行走設(shè)備啟動行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的對接方法，其特征在于：自動行走設(shè)備進(jìn)一步包括能量控制單元，當(dāng)電流檢測單元檢測到充電電流小于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，主控單元根據(jù)電流檢測單元檢測到的充電電流控制能量控制單元終止第三端子和第四端子至能量存儲單元的能量傳遞。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接方法，其特征在于：自動行走設(shè)備進(jìn)一步包括存儲能量檢測單元，當(dāng)存儲能量檢測單元檢測到能量存儲單元的當(dāng)前能量低于預(yù)設(shè)能量值時(shí)，主控單元根據(jù)存儲能量檢測單元傳遞的能量檢測信號控制自動行走設(shè)備返回充電站。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接方法，其特征在于：自動行走設(shè)備還包括強(qiáng)制返回裝置，當(dāng)強(qiáng)制返回裝置發(fā)送返回指令時(shí)，主控單元根據(jù)強(qiáng)制返回裝置發(fā)送的返回指令控制自動行走設(shè)備返回充電站。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接方法，其特征在于：主控單元檢測自動行走設(shè)備的工作時(shí)間，當(dāng)工作時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，主控單元控制自動行走設(shè)備返回充電站。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接方法，其特征在于：自動行走設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置于第三端子和第四端子之間的整流單元，所述整流單元設(shè)置正極輸入端、負(fù)極輸入端、正極輸出端以及負(fù)極輸出端，正極輸入端與第三端子電性連接，負(fù)極輸入端與第四端子電性連接，正極輸出端與能量存儲單元的正極電性連接，負(fù)極輸出端與能量存儲單元的負(fù)極電性連接。