[發明專利]電動車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201010596781.7
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102101472A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 鈴木圭介;久保準
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/58
• 分類號: B60T8/58;B60L7/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種電動車輛的制動控制裝置，具有：

根據計算的電機扭矩指令值而向經由驅動系統連接的車輪給予電制動扭矩的電動機、

根據計算的摩擦制動扭矩指令值而向所述車輪給予摩擦制動扭矩的摩擦制動裝置、

根據車輪的狀態或駕駛者的制動要求而計算目標制動扭矩指令值的目標制動扭矩指令值計算部、

把所述目標制動扭矩指令值分解成比所述驅動系統共振頻率低的第一頻率成分和在所述第一頻率成分以上的第二頻率成分的頻率成分分解部、

對于所述車輪而根據與所述第一頻率成分對應的所述電機扭矩指令值來給予所述電制動扭矩，且根據與所述第二頻率成分對應的所述摩擦制動扭矩指令值來給予所述摩擦制動扭矩的制動力控制部。

2.如權利要求1所述的電動車輛制動控制裝置，其特征在于，

所述目標制動扭矩指令值計算部具有防抱死目標制動扭矩指令值計算部，所述防抱死目標制動扭矩指令值計算部按照所述車輪的滑移狀態來抑制滑移狀態。

3.如權利要求2所述的電動車輛制動控制裝置，其特征在于，

所述第一頻率成分是所述驅動系統共振頻率的大致一半以下的頻率成分。

4.如權利要求2所述的電動車輛制動控制裝置，其特征在于，

所述驅動系統是與所述電動機輸出軸連接的差動裝置和連接所述差動裝置與左右一對所述車輪的車軸。

5.如權利要求4所述的電動車輛制動控制裝置，其特征在于，

所述制動力控制部在所述防抱死目標制動扭矩指令值計算部計算的防抱死目標制動扭矩指令值在所述左右一對車輪不同的情況下，在左右任一個防抱死目標制動扭矩指令值成為與所述第一頻率成分對應的所述電機扭矩指令值以下之前，保持所述電機扭矩指令值，在左右任一個防抱死目標制動扭矩指令值成為與所述第一頻率成分對應的所述電機扭矩指令值以下時，減少所述電機扭矩指令值。

6.如權利要求2所述的電動車輛制動控制裝置，其特征在于，

所述第一頻率成分是1～2Hz的頻率成分。

7.如權利要求4所述的電動車輛制動控制裝置，其特征在于，

所述一對的車輪是汽車的后輪。

8.如權利要求1所述的電動車輛制動控制裝置，其特征在于，

具有：電壓蓄電池，其被安裝在車輛上且把利用電動機再生的電力進行蓄電；蓄電池SOC檢測部，其檢測高壓蓄電池的SOC；電機繞組溫度傳感器和變換器元件溫度傳感器，其檢測所述電動機的線圈和驅動電動機的變換器溫度，

在根據所述蓄電池SOC檢測部檢測結果的電機扭矩指令值或根據所述溫度傳感器檢測結果的與溫度相關的電機扭矩指令值比電機扭矩指令值小的情況下，利用各電機扭矩指令值中最少的指令值來給予電制動扭矩。

9.一種電動車輛的制動控制裝置，其特征在于，

具有：電動機，其根據計算的電機扭矩指令值而作為驅動系統至少經由車軸向連接的車輪給予電制動扭矩；摩擦制動裝置，其根據計算的摩擦制動扭矩指令值而向車輪給予摩擦制動扭矩；目標制動扭矩指令值計算部，其根據車輪的狀態或駕駛者的制動要求而計算目標制動扭矩指令值；控制器單元，其把比驅動系統共振頻率低的頻率成分指令值作為電機扭矩指令值，把所述目標制動扭矩指令值與所述電機扭矩指令值的差分作為所述摩擦扭矩指令值而使所述電動機和摩擦制動裝置動作。

10.一種電動車輛的制動控制裝置，其特征在于，

具備：左右一對車輪，其經由差動裝置和車軸而與電動機的輸出軸連接；電動機(100)，其根據計算的電機扭矩指令值而向所述車輪給予電制動扭矩；摩擦制動裝置，其根據計算的摩擦制動扭矩指令值而向所述車輪給予摩擦制動扭矩；目標制動扭矩指令值計算部，其檢測所述車輪的滑移狀態并計算抑制車輪滑移的制動扭矩，根據車輛狀態而對于所述左右一對車輪計算相同的所述制動扭矩指令值；電機扭矩指令值計算部，其計算與所述車軸扭轉而共振頻率以下的共振頻率對應所述電機扭矩指令值；制動力控制部，其增減向所述車輪作用的所述制動扭矩，以使成為所述計算出的ABS制動扭矩指令值(防抱死目標制動扭矩指令值)，在ABS制動扭矩指令值在所述電機扭矩指令值以下時，根據所述電機扭矩指令值來給予制動扭矩，在ABS制動扭矩指令值比所述被限制的電機扭矩指令值大的情況下，把ABS制動扭矩指令值與所述電機扭矩指令值的差分的制動扭矩作為所述摩擦制動扭矩來控制摩擦制動裝置。