[發明專利]一種碼垛機

無效

• 申請號: 201010596677.8
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102556675A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 馬玉林;鄧光輝;趙軍平;裴超;李玉珊;丁杰
• 申請（專利權）人: 西安磁林電氣有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/22
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

技術領域

本發明涉及一種貨物運輸領域，具體是一種碼垛機。?

背景技術

目前行業中采用的垛包裝置大多用于機器人碼垛機與高位碼垛機中，而機器人碼垛機結構復雜，采用液壓控制，結構復雜，造價高。必須物料到達固定的位置后，垛包裝置才能動作，開始抱袋，垛包，托盤滿了之后還需要停機換托盤，物料等待垛包，造成時間和設備沒有充分利用，工作效率低下。高位碼垛機，占地面積大，結構復雜，維護困難。?

發明內容

為了解決現有技術中碼垛機的自動化程度低、工作效率低的問題，本發明提供了一種自動化程度高、可人性化操作的碼垛機。?

本發明的解決技術問題的技術方案是：一種碼垛機，包括架體，其特殊之處在于：該碼垛機還包括設置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運動裝置、縱向運動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運動裝置設置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運動裝置設置于所述橫向運動裝置的下方且可沿所述橫向運動裝置滾動；所述行走裝置設置于所述縱向運動裝置的下方且可沿所述縱向運動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上。?

上述垛包器包括旋轉機構、接、抱袋機構和弧形擋板；所述旋轉機構設置于接、抱袋機構的上方，所述弧形擋板設置于接、抱袋機構的尾部；所述接、抱袋機構包括支架、兩個相對設置的底盤；所述底盤相對安裝在支架的下端部；所述底盤上徑向邊沿處對稱設置有防滑棱且在其內側面和/或入口處對稱設置角鐵。?

上述橫向運動裝置包括設置于架體上兩側分別安裝的橫向伺服電機、主動齒輪、傳動件和橫向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與橫向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。?

上述縱向運動裝置包括縱向架體上安裝的縱向伺服電機、主動齒輪、傳動件和縱向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與縱向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。?

上述行走裝置包括兩個平行的支撐桿和設置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪。?

上述碼垛機還包括設置于所述架體外側的控制裝置。?

上述控制裝置包括觸摸屏、報警器以及邏輯控制單元；所述觸摸屏與報警器分別與邏輯控制單元電性連接。?

本發明提供的碼垛機，雙工位設計，不用停機換托盤。有效的利用設備空間與時間，集合高位碼垛機與機器人碼垛機各自的優點，使結構更加優化，工作更加可靠，碼垛中觸摸屏操作，錯誤報警等人性化操作方式，具有廣泛的適用范圍。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；?

圖2為圖1的A向視圖；?

圖3為本發明垛包器的結構示意圖。?

圖中：1-架體，2-提升裝置，3-加速送包裝置，4-橫向運動裝置，41-橫向伺服電機，42-橫向滾輪，43-橫向同步帶，5-縱向運動裝置，6-行走裝置，7-垛包器，71-旋轉機構，72-接、抱袋機構，73-弧形擋板，721-支架，722-底盤，723-角鐵，8-控制裝置。?

具體實施方式

參見圖1，本發明所涉及的一種碼垛機，其較佳的實施方式是：?