[發明專利]一種碼垛機

無效

• 申請號: 201010596677.8
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102556675A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 馬玉林;鄧光輝;趙軍平;裴超;李玉珊;丁杰
• 申請（專利權）人: 西安磁林電氣有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/22
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

1.一種碼垛機，包括架體，其特征在于：所述碼垛機還包括設置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運動裝置、縱向運動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運動裝置設置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運動裝置設置于所述橫向運動裝置的下方且可沿所述橫向運動裝置滾動；所述行走裝置設置于所述縱向運動裝置的下方且可沿所述縱向運動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上。

2.根據權利要求1所述的碼垛機，其特征在于：所述垛包器包括旋轉機構、接、抱袋機構和弧形擋板；所述旋轉機構設置于接、抱袋機構的上方，所述弧形擋板設置于接、抱袋機構的尾部；所述接、抱袋機構包括支架、兩個相對設置的底盤；所述底盤相對安裝在支架的下端部；所述底盤上徑向邊沿處對稱設置有防滑棱且在其內側面和/或入口處對稱設置角鐵。

3.根據權利要求2所述的碼垛機，其特征在于：所述橫向運動裝置包括設置于架體上兩側分別安裝的橫向伺服電機、主動齒輪、傳動件和橫向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與橫向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。

4.根據權利要求3所述的碼垛機，其特征在于：所述縱向運動裝置包括縱向架體上安裝的縱向伺服電機、主動齒輪、傳動件和縱向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與縱向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。

5.根據權利要求4所述的碼垛機，其特征在于：所述行走裝置包括兩個平行的支撐桿和設置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪。

6.根據權利要求5所述的碼垛機，其特征在于：所述碼垛機還包括設置于所述架體外側的控制裝置。

7.根據權利要求6所述的碼垛機，其特征在于：所述控制裝置包括觸摸屏、報警器以及邏輯控制單元；所述觸摸屏與報警器分別與邏輯控制單元電性連接。