[發(fā)明專(zhuān)利]遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010594138.0
• 申請(qǐng)日: 2010-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102062584A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾根江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市瑞摩特科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/06
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/06;G01N21/89;G01R31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線(xiàn)，具體來(lái)說(shuō)是一種對(duì)遙控器質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)的生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)

目前，各種家用電器越來(lái)越多地采用遙控器進(jìn)行遙控操作。在遙控器生產(chǎn)過(guò)程中，出廠前需要對(duì)遙控器進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目包括外觀檢測(cè)、裝配質(zhì)量檢測(cè)、按鍵和電路檢測(cè)。目前的外觀檢測(cè)和裝配質(zhì)量檢測(cè)都是采用人工檢測(cè)，只有對(duì)電路功能質(zhì)量的檢測(cè)可以采用中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN101692105A的“遙控器生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置”、CN2419604的“家電紅外遙控器信號(hào)檢測(cè)裝置”、CN201273924的“遙控器鍵值碼檢測(cè)裝置”進(jìn)行檢測(cè)，但是這種檢測(cè)裝置仍然需要人工操作，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。所以目前的遙控器檢測(cè)效率較低，檢測(cè)質(zhì)量也有待提高，特別是外觀仍然是人工觀察檢測(cè)，檢測(cè)不到位時(shí)有發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)遙控器質(zhì)量的在線(xiàn)檢測(cè)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)，包括傳送帶，還包括

一外觀檢測(cè)工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測(cè)裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測(cè)裝置包括控制器以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述控制器以把獲取的遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述控制器還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝置以將外觀不合格品從傳送帶上取下；

一功能檢測(cè)工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動(dòng)功能檢測(cè)裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測(cè)裝置包括功能檢測(cè)機(jī)以及從生產(chǎn)線(xiàn)上取產(chǎn)品到功能檢測(cè)機(jī)和從功能檢測(cè)機(jī)將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動(dòng)取放機(jī)械手，和對(duì)遙控器按鍵進(jìn)行按壓的觸手，以及控制器，所述控制器控制連接功能檢測(cè)機(jī)、機(jī)械手和觸手，所述控制器還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。

進(jìn)一步地還可以包括一厚度檢測(cè)工站，厚度檢測(cè)工站包括厚度檢測(cè)裝置以及厚度不合格產(chǎn)品回收裝置，所述厚度檢測(cè)裝置包括控制器以及安裝在所述傳送帶上方或一側(cè)的非接觸式測(cè)厚傳感器，所述測(cè)厚傳感器連接所述控制器以把厚度數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將厚度檢測(cè)裝置獲取的數(shù)據(jù)與預(yù)存厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述控制器還控制連接所述厚度不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。由于遙控器裝配不好，外殼卡合不緊時(shí)厚度變大，所以本發(fā)明通過(guò)厚度檢測(cè)可以巧妙地發(fā)現(xiàn)裝配不好的遙控器，因此通過(guò)非接觸式厚度檢測(cè)可以在線(xiàn)識(shí)別出裝配不好的產(chǎn)品并可將不合格的產(chǎn)品移出。

在所述轉(zhuǎn)送帶末端位置還設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)，以在遙控器上打上相關(guān)標(biāo)識(shí)。

本發(fā)明的這種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)，遙控器在被所述傳送帶傳送過(guò)程中，通過(guò)攝像裝置和控制器可以識(shí)別外觀不合格的產(chǎn)品并可以將不合格產(chǎn)品移出；通過(guò)自動(dòng)功能檢測(cè)裝置可以在線(xiàn)進(jìn)行功能檢測(cè)，并可將不合格產(chǎn)品移出，現(xiàn)實(shí)了遙控器在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，不但提高了檢測(cè)效率，還避免了人為主觀判斷的影響提高了檢測(cè)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)平面布置圖；

圖2為遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)的立體圖；

圖3為厚度檢測(cè)工站和外觀檢測(cè)工站示意圖；

圖4為外觀檢測(cè)攝像頭分布示意圖。

圖5為自動(dòng)取放機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、遙控器，2、厚度檢測(cè)工站，21、非接觸式厚度檢測(cè)傳感器，22、機(jī)械手，23、升降機(jī)械手座，24、回收箱，3、外觀檢測(cè)工站，31、攝像裝置，31A、攝像頭，31B、照明燈，4、功能檢測(cè)工站，41機(jī)械手，42按壓觸手，43功能檢測(cè)機(jī)，5、激光打標(biāo)工站，6、成品打包工位，51絲桿支撐端，52、絲桿，53、機(jī)械手安裝板，54、螺母安裝座，55、螺母，56、絲桿固定端，57、伺服電機(jī)，58、氣動(dòng)手指，59、步進(jìn)電機(jī)，60、伸縮氣缸，61、旋轉(zhuǎn)連接件，62、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，63、感應(yīng)片，64、滑軌。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。