[發明專利]遙控器自動檢測生產線

無效

• 申請號: 201010594138.0
• 申請日: 2010-12-18
• 公開（公告）號: CN102062584A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 曾根江
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞摩特科技發展有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01N21/89;G01R31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控器自動檢測生產線，其特征在于，包括傳送帶，至少還包括：

一外觀檢測工站，包括設置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括控制器以及獲取產品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述控制器以把遙控器圖像數據傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預存外觀數據進行對比，所述控制器還控制連接所述外觀不合格產品回收裝置以將外觀不合格品從傳送帶上取下；

一功能檢測工站，包括設置在所述傳送帶上方或一側的自動功能檢測裝置以及功能不合格產品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機以及從生產線上取產品到功能檢測機和從功能檢測機將產品放回到傳送帶上的自動取放機械手，和對遙控器按鍵進行按壓的觸手，以及控制器，所述控制器控制連接功能檢測機、機械手和觸手，所述控制器還控制連接所述功能不合格產品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。

2.如權利要求1所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：還包括一厚度檢測工站，厚度檢測工站包括厚度檢測裝置以及厚度不合格產品回收裝置，所述厚度檢測裝置包括控制器以及安裝在所述傳送帶上方或一側的非接觸式測厚傳感器，所述測厚傳感器連接所述控制器以把厚度數據傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將厚度檢測裝置獲取的數據與預存厚度數據進行對比，所述控制器還控制連接所述厚度不合格產品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。

3.如權利要求2所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于，按照傳送帶的傳送方向從前到后各工站的排列順序為：厚度檢測工站、外觀檢測工站以及所述功能檢測工站。

4.如權利要求3所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：在所述轉送帶末端位置還設置有激光打標機。

5.如權利要求1至4中之一所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：所述攝像裝置包括至少五個攝像頭，由中部主攝像頭以及位于主攝像頭前、后、左、右四個方向的攝像頭組成。

6.如權利要求5所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：在每一攝像頭一側還各有一個照明燈。

7.7．如權利要求1至4中之一所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：所述不合格產品回收裝置包括位于傳送帶上方的自動取放機械手以及位于傳送帶一側的產品回收箱。

8.如權利要求1至4中之一所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：所述自動取放機械手包括安裝在傳送帶上方與傳送帶垂直的水平滑軌，水平滑軌上滑動安裝有機械手安裝板，還包括與所述水平滑軌平行的絲桿和驅動絲桿的伺服電機，所述絲桿上套有螺母且螺母安裝在螺母安裝座上，螺母安裝座與所述機械手安裝板連接，機械手安裝板上通過豎向伸縮氣缸安裝有夾持遙控器的氣動手指。

9.如權利要求8所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：所述的機械手安裝板上安裝有步進電機，所述豎向伸縮氣缸連接在一個轉動安裝于所述機械手安裝板上的旋轉連接件上，所述步進電機通過傳動機構驅動連接所述旋轉連接件。

10.如權利要求9所述的遙控器自動檢測生產線，其特征在于：所述旋轉連接件頂端還裝有感應片，在機械手安裝板上有光電感應開關與感應片對應。