[發明專利]停車引導方法及裝置

有效

• 申請號: 201010593613.2
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102034366A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 姚啟駿;陳俊雄
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明是有關一種停車引導方法及裝置，特別是指一種可預先估算出各種停車模式的預設停車指引框，以輔助駕駛者快速且精準地停車的停車引導方法及裝置。

背景技術

隨著科技與器械突飛猛進，如汽車，作為載運與運輸工具，讓人類生活品質大幅改善，且早已扮演著重要且不可或缺角色。因此，在汽車數量快速攀升與面臨大都會寸地難求下，所造成交通壅塞與相對地停車空間壓力倍加，常見到駕駛者為了尋求停車位在同一地區徘徊多時，其中，有絕大多數是苦覓無車位以外，也有部分可能是錯過了停車位，又無法回頭而必須再重新找尋新的停車空間，又或者，駕駛者找到停車位，但可能因方向盤操作、障礙物觀測、行車軌跡或停車空間判定等駕駛經驗不足，只能通過來回挪移車子以確認是否能順利停車，如此往往造成無法順利停入停車位中的窘境。若仍無法停入停車位中，除了浪費時間外，依然只能放棄該停車位而重新找尋。諸如此類的情形，每日在大街小巷中不斷上演，除耗時費力以外，若在車水馬龍的道路旁進行路邊停車，難免妨礙后方來車的動線，造成交通阻礙，更甚者，發生交通意外。

為改善停車的問題，近年來在汽車的發展上，漸漸地朝向電子化、安全化的方向發展，試圖發展出各類的電子或機構輔助駕駛人行車。如中國臺灣省發明專利第I229645號，是公開一種停車輔助裝置，包括一影像捕捉單元、一配置于駕駛座附近的監視器、一偏航角度檢知單元、一引導單元以及一控制器；駕駛員可依停車輔助裝置的導引資訊實行駕駛操作，將車輛停入一目標停車空間內。然而在該案中，車輛是無法自動量測停車空間，且僅使用影像感測單元進行環境識別，倒車時亦僅顯示倒車輔助線而仍須人為操控。

綜合上述的停車問題，可發現停車的動作是屬于復雜的駕駛行為，駕駛者除了必須對停車四周敏銳的觀察及判斷外，對于車輛的停車軌跡必須掌握的很好，因此，如何提升駕駛者快速且準確地停車以縮短停車時間，以及減少重復作各種停車的駕駛操作是亟待解決的問題。

有鑒于此，本發明遂針對上述先前技術的缺失，提出一種停車引導方法及裝置，以有效克服上述的這些問題。

發明內容

本發明的主要目的在提供一種停車引導方法及裝置，可輔助駕駛者將車輛導引到最佳起始位置，使駕駛者能更快速且準確地停妥車輛，有效縮短駕駛者停車時間。

本發明的另一目的在提供一種停車引導方法及裝置，可精準判斷出停車格空間是否足夠供車輛停入及提供最佳停車引導路徑，適用于多種停車模式，如路邊停車、倒車入庫及斜入式停車，以因應各種停車操作的需求。

為達上述的目的，本發明提供一種停車引導方法，包括下列步驟：讀取一車輛的區域影像及偵測車輛的行車速度、車輛與一障礙物間的距離以取得至少一停車格及停車格的一角度及寬度；判斷停車格是否符合車輛的停車條件，若否，則重新讀取新的停車格，若是，則依據區域影像、行車速度及距離，取得一現行位置與停車格的相對座標，據以估算出一預設停車指引框以及預設停車指引框與停車格間的相對位置；在顯示幕上標示預設停車指引框，以引導車輛將預設停車指引框移動至停車格進行疊合，此時車輛位于最佳的一起始位置；及將車輛停入停車格上。因此，當駕駛者位于最佳的停車起始位置，即可利用手動或自動控制方向盤轉向，讓車輛快速、有效的停入停車格中，進而達到駕駛者不再受限于駕駛技術不好、車位狹小或是有障礙物而感到擔心害怕的問題。

本發明更提供一種停車導引裝置，設在一車輛上，停車引導裝置包括一顯示幕，設在車輛內供駕駛者觀看；至少一影像感測器，設在車輛上，以讀取一區域影像；一車速感測器，以偵測車輛的一行車速度；一距離感測器，以偵測車輛與至少一停車格間的距離及偵測車輛與一障礙物間的距離；及一處理器，連接顯示幕、影像感測器、車速感測器及距離感測器，處理器依據區域影像、行車速度及距離，取得一現行位置與停車格的相對座標以及停車格的一角度及寬度，據以估算出一預設停車指引框，以引導駕駛者移動車輛使預設停車指引框移動至停車格進行疊合，此時車輛位于一起始位置，再將車輛停入停車格上。

底下通過具體實施例詳加說明，當更容易了解本發明的目的、技術內容、特點及其所達成的功效。

附圖說明

圖1為本發明的架構圖；

圖2為本發明的步驟流程圖；

圖3為本發明偵測停車格空間第一實施例的示意圖；

圖4為本發明偵測停車格空間第二實施例的示意圖；

圖5A至5C為本發明引導車輛將預設停車指引框與停車格進行疊合的示意圖。