[發明專利]一種機械緩沖及姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201010592546.2
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102011832A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 聶宏;林輕;陳金寶;柏合民;徐磊;萬峻麟;李磊;陳姮;陳傳志
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16F15/10
• 分類號: F16F15/10;F16F15/121
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本發明屬于一種利用彈簧－齒輪相配合的可反復使用的沖擊緩沖機械機構，該機構可實現緩沖姿態自修復功能。

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背景技術

緩沖機構的設計對結構安全性有著極其重要的意義。目前可供選擇的緩沖裝置有純機械緩沖、液壓緩沖裝置、電動機械緩沖裝置和電磁緩沖裝置。液壓緩沖裝置在真空中需要進行嚴格的密封和熱防護措施，結構復雜，重量大，可靠性低；電動機械緩沖裝置結構復雜，而且容易受到供電系統故障的影響；電磁緩沖機構質量過大，而且具有和電動機械緩沖系統一樣的問題。機械緩沖裝置結構簡單，不容易受到外界環境和其他系統的影響。

機械緩沖方式有兩種可供選擇：一種是摩擦制動方式，一種是齒輪與彈簧相配合的方式。相比之下，采用摩擦制動方式的緩沖器對結構的磨損大，同時摩擦緩沖過程中還會產生大量的熱，而且緩沖效果不是非常好。而采用彈簧與齒輪相配合方式的緩沖器就沒有這類問題，而且安全可靠，使用壽命高。同時，利用彈簧、齒輪以及旋轉電機的配合，可實現緩沖姿態的自修復。

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發明內容

本發明提供了一種機械緩沖及姿態調整裝置，解決了上述的現有緩沖裝置緩沖效果差，使用壽命短，緩沖姿態不能自動修復的問題。

本發明采用如下技術方案：

一種機械緩沖及姿態調整裝置，包括下套筒，下彈簧，上套筒，活塞，上彈簧；所述的下套筒內布置下彈簧，活塞布置在上套筒內，在活塞的上方布置上彈簧。

本發明所述的機械緩沖及姿態調整裝置，所述的上套筒內側壁布置齒條。

本發明所述的機械緩沖及姿態調整裝置，還包括下彈簧插銷，上彈簧插銷，下轉動圓盤，鋼絲繩，中央轉軸，上轉動圓盤；所述的下套筒與活塞的側端開有凹槽，下轉動圓盤布置在下套筒頂端的內部，且置于下彈簧的上方，下套筒的凹槽內布置下彈簧插銷，上轉動圓盤布置在活塞內，活塞的凹槽內布置上彈簧插銷，下轉動圓盤與下彈簧插銷之間通過鋼絲繩連接，上轉動圓盤與上彈簧插銷之間通過鋼絲繩連接，下轉動圓盤之間上轉動圓盤連接中央轉軸。

本發明所述的機械緩沖及姿態調整裝置，所述的活塞的凹槽處的下方開有滑動槽，滑動槽的截面呈梯形，且滑動槽以活塞的徑向依次排列。

本發明所述的機械緩沖及姿態調整裝置，還包括復位彈簧，所述的復位彈簧布置在上轉動圓盤內。

本發明所述的機械緩沖及姿態調整裝置，還包括插銷彈簧，所述的下套筒與活塞的凹槽內布置插銷彈簧。

本發明所述的機械緩沖及姿態調整裝置，還包括旋轉電機，圓筒；所述的旋轉電機布置在下套筒的上方、旋轉電機的驅動軸垂直連接在中央轉軸上，圓筒水平連接在旋轉電機的驅動軸上，圓筒布置在活塞的凹槽內。

有益效果

本發明機構的安裝和運動過程無干涉，結構剛度好，運動摩擦阻力較小，質量較輕，結構簡單，加工方便，使用壽命長，可靠性高，能吸收很高的沖擊能量，實現緩沖姿態的自修復功能。

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附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2為下彈簧插銷縮回下套筒凹槽時的狀態示意圖；

圖3為下套筒被圓筒頂入下一個齒槽時狀態示意圖；

圖4為上彈簧插銷完全縮回活塞凹槽內時狀態示意圖；

圖中1是下套筒，2是下彈簧，3是上套筒，4是下彈簧插銷，5是活塞，6是上彈簧插銷，7是上彈簧，8是下轉動圓盤，9是鋼絲繩，10是中央轉軸，11是旋轉電機，12是圓筒，13是上轉動圓盤，14是插銷彈簧，15是復位彈簧。

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具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步詳細說明：

如圖1、所示：一種機械緩沖及姿態調整裝置，包括下套筒1，下彈簧2，上套筒3，下彈簧插銷4，活塞5，上彈簧插銷6，上彈簧7，下轉動圓盤8，鋼絲繩9，中央轉軸10，旋轉電機11，圓筒12，上轉動圓盤13，插銷彈簧14，復位彈簧15。

下套筒1內布置下彈簧2，活塞5布置在上套筒3內，在活塞5的上方布置上彈簧7。

上套筒3內側壁布置齒條。下套筒1與活塞5的側端開有凹槽，下轉動圓盤8布置在下套筒1的內，且置于下彈簧2的上方，下套筒1的凹槽內布置下彈簧插銷4，上轉動圓盤13布置在活塞5內，活塞5的凹槽內布置上彈簧插銷6，下轉動圓盤8與下彈簧插銷4之間通過鋼絲繩9連接，上轉動圓盤13與上彈簧插銷6之間通過鋼絲繩9連接，下轉動圓盤8之間上轉動圓盤13連接中央轉軸10。下套筒1與活塞5的凹槽內布置插銷彈簧14。

活塞5的凹槽處的下方開有滑動槽，滑動槽的截面呈梯形，且滑動槽以活塞5的徑向依次排列。