[發(fā)明專利]一種機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010592546.2
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN102011832A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 聶宏;林輕;陳金寶;柏合民;徐磊;萬峻麟;李磊;陳姮;陳傳志
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16F15/10
• 分類號: F16F15/10;F16F15/121
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：包括下套筒（1），下彈簧（2），上套筒（3），活塞（5），上彈簧（7）；所述的下套筒（1）內(nèi)布置下彈簧（2），活塞（5）布置在上套筒（3）內(nèi)，在活塞（5）的上方布置上彈簧（7）。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：所述的上套筒（3）內(nèi)側壁布置齒條。

3.根據(jù)權利要求1所述的機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：還包括下彈簧插銷（4），上彈簧插銷（6），下轉動圓盤（8），鋼絲繩（9），中央轉軸（10），上轉動圓盤（13）；所述的下套筒（1）與活塞（5）的側端開有凹槽，下轉動圓盤（8）布置在下套筒（1）頂端的內(nèi)部，且置于下彈簧（2）的上方，下套筒（1）的凹槽內(nèi)布置下彈簧插銷（4），上轉動圓盤（13）布置在活塞（5）內(nèi)，活塞（5）的凹槽內(nèi)布置上彈簧插銷（6），下轉動圓盤（8）與下彈簧插銷（4）之間通過鋼絲繩（9）連接，上轉動圓盤（13）與上彈簧插銷（6）之間通過鋼絲繩（9）連接，下轉動圓盤（8）之間上轉動圓盤（13）連接中央轉軸（10）。

4.根據(jù)權利要求1所述的機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：所述的活塞（5）的凹槽處的下方開有滑動槽，滑動槽的截面呈梯形，且滑動槽以活塞（5）的徑向依次排列。

5.根據(jù)權利要求3所述的機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：還包括復位彈簧（15），所述的復位彈簧（15）布置在上轉動圓盤（13）內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求3所述的機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：還包括插銷彈簧（14），所述的下套筒（1）與活塞（5）的凹槽內(nèi)布置插銷彈簧（14）。

7.根據(jù)權利要求1或3或5所述的機械緩沖及姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于：還包括旋轉電機（11），圓筒（12）；所述的旋轉電機(11)布置在下套筒（1）的上方、旋轉電機（11）的驅動軸垂直連接在中央轉軸（10）上，圓筒（12）水平連接在旋轉電機（11）的驅動軸上，圓筒（12）布置在活塞（5）的凹槽內(nèi)。