[發明專利]一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法

無效

• 申請號: 201010590422.0
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN102567704A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 羅曉;滕宇;李睿華;徐卓超
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01C21/34
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種圖像識別信息處理方法，尤其是涉及一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法。

背景技術

運動圖像識別，廣泛應用于導航路徑識別，如車輛實時導航，需連續對實時道路圖像快速識別，快速辨認出運行路徑，驅動車輛按辨認出來的導航路徑行駛。通常的運動圖像識別，是對整幅圖像整體處理，首先將實時采集的灰度圖像變換成黑白圖像，再對整幅黑白圖像的每個點根據其對其它點的關聯狀況進行線型辨識處理，再找出可用的導航路徑。這樣的處理方法是計算量巨大，對實時圖像質量要求高。若稍有干擾，如光照、路面不平整等造成圖像噪點增多，使得圖像識別算法計算量急劇增加，導致無法完成實時導航路徑辨識或辨識錯誤。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)外部圖像采集工具采集圖像，并進行灰度處理，將處理后的灰度圖像數據導入數據庫中；

2)處理器從數據庫中讀取圖像的第一行數據，分析該行黑點塊的中心位置；

3)處理器從數據庫中讀取下一行數據，并分析該行黑點塊的中心位置；

4)處理器判斷讀取的行數是否達到設定的閾值，若為是，執行步驟5)，若為否，返回步驟3)；

5)處理器對上下兩行的數據進行比對處理，分析圖像線性情況，并采用線性閾判別，保留線性閥值內的黑點，刪除線性閥外的黑點；所有數據比對完成后通過PID算法生成線性路徑的最佳導航路線圖像，并通過顯示器顯示；

6)取比對后的最后一行作為第一行，返回步驟2)，直到沒有新的數據導入。

所述的分析該行黑點塊的中心位置步驟如下：

1)用平均閾算出圖像中黑白區分閾，分析圖像黑點位置；

2)通過黑點位置進一步分析每一行的黑點塊狀域，確定每行黑點塊的中心位置。

與現有技術相比，本發明具有將圖像逐行用線性閥處理去掉非預測方向的圖像點，然后再對塊狀區域進行快速分析，從而在大大凈化的圖像上尋找圖像的線性構成，提高了導航路徑的分析速度；提高整體導航的計算速度和導航可靠性，降低外部干擾因素對圖像的影響，減輕圖像識別裝置對硬件器件的要求。

附圖說明

圖1為本發明的流程圖；

圖2為本發明的硬件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1、圖2所示，一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟101、外部圖像采集工具1采集圖像，并進行灰度處理，將處理后的灰度圖像數據導入數據庫3中；

步驟102、處理器2從數據庫3中讀取圖像的第一行數據，分析該行黑點塊的中心位置；

步驟103、處理器2從數據庫3中讀取下一行數據，并分析該行黑點塊的中心位置；

步驟104、處理器2判斷讀取的行數是否達到設定的閾值，若為是，執行步驟105，若為否，返回步驟103；

步驟105、處理器2對上下兩行的數據進行比對處理，分析圖像線性情況，并采用線性閾判別，保留線性閥值內的黑點，刪除線性閥外的黑點；所有數據比對完成后通過PID算法生成線性路徑的最佳導航路線圖像，并通過顯示器4顯示；

步驟106、取比對后的最后一行作為第一行，返回步驟102，直到沒有新的數據導入。

所述的分析該行黑點塊的中心位置步驟如下：

1)用平均閾算出圖像中黑白區分閾，分析圖像黑點位置；

2)通過黑點位置進一步分析每一行的黑點塊狀域，確定每行黑點塊的中心位置。

本發明的基本點是對采集的圖像連續逐行處理，并采用線性閥的處理技巧對導航軌跡的線性及方向做預測與限制，去掉非預測方向的圖像點。這樣能大范圍減少噪點和處理的方向，大大提高辨識導航軌跡的計算速度。該方法的計算效果已經實際編程處理驗證，驗證結果表明該方法是可行的、快速的。