[發明專利]一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法

無效

• 申請號: 201010590422.0
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN102567704A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 羅曉;滕宇;李睿華;徐卓超
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01C21/34
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)外部圖像采集工具采集圖像，并進行灰度處理，將處理后的灰度圖像數據導入數據庫中；

2)處理器從數據庫中讀取圖像的第一行數據，分析該行黑點塊的中心位置；

3)處理器從數據庫中讀取下一行數據，并分析該行黑點塊的中心位置；

4)處理器判斷讀取的行數是否達到設定的閾值，若為是，執行步驟5)，若為否，返回步驟3)；

5)處理器對上下兩行的數據進行比對處理，分析圖像線性情況，并采用線性閾判別，保留線性閥值內的黑點，刪除線性閥外的黑點；所有數據比對完成后通過PID算法生成線性路徑的最佳導航路線圖像，并通過顯示器顯示；

6)取比對后的最后一行作為第一行，返回步驟2)，直到沒有新的數據導入。

2.根據權利要求1所述的一種導航路徑的快速圖像識別信息處理方法，其特征在于，所述的分析該行黑點塊的中心位置步驟如下：

1)用平均閾算出圖像中黑白區分閾，分析圖像黑點位置；

2)通過黑點位置進一步分析每一行的黑點塊狀域，確定每行黑點塊的中心位置。