[發明專利]電動汽車電池機械手

有效

• 申請號: 201010590337.4
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN102107650A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 王立;賈海龍
• 申請（專利權）人: 長春艾希技術有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B25J5/02;B25J15/00
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

技術領域：

本發明屬于機械制造技術領域，是一種裝卸工具。

背景技術：

隨著節能減排的發展，利用電池作為動力的汽車逐漸增多，目前還沒有裝卸電池的專用設備，一般是由手工進行操作，費時、費力。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是公開一種能夠針對電動汽車裝卸電池的電動汽車電池機械手。

本發明解決技術問題的方案是采用托架、絲杠副、直線導軌副、驅動電機、升降立柱、回轉支撐軸承和軌道方車構成電動汽車電池機械手，軌道方車的滑塊下部裝有回轉支撐軸承，升降立柱連接回轉支撐軸承，升降立柱的底部連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有絲杠副，絲杠副的絲杠側邊安裝有直線導軌副，直線導軌副的頂部固定在驅動電機上，絲杠副和直線導軌副相配合，托架安裝在絲杠副和直線導軌副上，托架的底盤上裝有滾輪組，托架上安裝有微調升降機構，微調升降機構由回轉體、緩沖桿和微動開關構成，回轉體通過轉軸安裝在托架上，回轉體的前部有壓板，壓板的上下分別設有緩沖桿，緩沖桿安裝在托架上，緩沖桿上繞有彈簧，壓板前部的上和下位置分別有一個微動開關，微動開關的觸點與壓板對應，兩個微動開關分別連接驅動電機的正、負極。其中軌道方車是有橫向和縱向軌道及滑塊的平面行走吊車架。安裝電池時，將電池拉入托架內，通過電機本身的按鈕開關啟動驅動電機，托架通過絲杠副和直線導軌副將電池提升至與汽車電池箱相同高度，再通過回轉支撐軸承和軌道方車使托架對準汽車電池箱，將電池推入汽車電池箱。卸下電池時，與安裝操作過程相反。當按鈕開關不能準確控制升降高度時，則需要通過微調升降機構精確地調整電池的升降高度，操作時向上搬動回轉體，壓板克服緩沖桿的阻力向下傾斜，觸動下方的微動開關觸點，啟動驅動電機正轉，使托架升起，當電池到達預定高度時，迅速松開回轉體，由于緩沖桿上彈簧的作用壓板回位，電機停轉，托架停止上升，需要將電池向下微調下降時，向下搬動回轉體完成操作。

在托架上安裝有電動推拉裝置，能夠更省力地向托架內裝入電池及送出電池。

本發明可實現電動汽車，特別是公交系統電動車電池的快速移載，簡便快捷，操作靈活、精準，省時、省力，工作性能安全可靠。

附圖說明：

圖1為本發明的剖視圖；

圖2為微調升降機構的剖視圖。

具體實施方式：

本發明機械手由托架1、絲杠副2、直線導軌副3、驅動電機4、升降立柱5、回轉支撐軸承6和軌道方車7構成，軌道方車7的滑塊8下部裝有回轉支撐軸承6，升降立柱5連接回轉支撐軸承6，升降立柱5的底部連接有驅動電機4，驅動電機4的輸出軸連接有絲杠副2，絲杠副2的絲杠側邊安裝有直線導軌副3，直線導軌副3的頂部固定在驅動電機4上，絲杠副2和直線導軌副3相配合，托架1安裝在絲杠副2和直線導軌副3上，托架1的底盤9上裝有滾輪組10，托架1上安裝有微調升降機構18，微調升降機構18由回轉體12、緩沖桿15和微動開關17構成，回轉體12通過轉軸13安裝在托架1上，回轉體12的前部有壓板14，壓板14的上下分別設有緩沖桿15，緩沖桿15安裝在托架1上，緩沖桿15上繞有彈簧16，壓板14前部的上和下位置分別有一個微動開關17，微動開關17的觸點與壓板14對應，兩個微動開關17分別連接驅動電機4的正、負極，在托架1上安裝有電動推拉裝置11。