[發明專利]電動汽車電池機械手

有效

• 申請號: 201010590337.4
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN102107650A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 王立;賈海龍
• 申請（專利權）人: 長春艾希技術有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B25J5/02;B25J15/00
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

1.一種電動汽車電池機械手，其特征在于：它由托架、絲杠副、直線導軌副、驅動電機、升降立柱、回轉支撐軸承和軌道方車構成電動汽車電池機械手，軌道方車的滑塊下部裝有回轉支撐軸承，升降立柱連接回轉支撐軸承，升降立柱的底部連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有絲杠副，絲杠副的絲杠側邊安裝有直線導軌副，直線導軌副的頂部固定在驅動電機上，絲杠副和直線導軌副相配合，托架安裝在絲杠副和直線導軌副上，托架的底盤上裝有滾輪組，托架上安裝有微調升降機構，微調升降機構由回轉體、緩沖桿和微動開關構成，回轉體通過轉軸安裝在托架上，回轉體的前部有壓板，壓板的上下分別設有緩沖桿，緩沖桿安裝在托架上，緩沖桿上繞有彈簧，壓板前部的上和下位置分別有一個微動開關，微動開關的觸點與壓板對應，兩個微動開關分別連接驅動電機的正、負極。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電池機械手，其特征在于：托架上安裝有電動推拉裝置。