[發明專利]小型液壓自動搗固機及智能控制方法

無效

• 申請號: 201010588198.1
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN102031734A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 韓宇;高小群;孟慶梁;宮春勇;姜振華
• 申請（專利權）人: 山東申普交通科技有限公司
• 主分類號: E01B27/16
• 分類號: E01B27/16;E01B27/20
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 王立芹

技術領域

一種小型液壓自動搗固機及智能控制方法，屬于鐵路工務用養護機械領域及控制技術領域。

背景技術

隨著列車提速和鐵路運輸量的加大，鐵路線路不可避免產生變形甚至損壞，鐵路的定期維護就顯得非常重要，而其中的線路搗固作業是保障鐵路線路良好運行的關鍵，搗固機又是搗固作業中能夠適用復雜環境下搗固的必備工具。經檢索和調查研究，目前市場上廣泛使用的搗固機還存在噪音大，操作人員勞動強度大，安全性和人性化欠缺等方面的問題，尤其隨著列車提速進程的加快，鐵路維護工作量的加大使得這些問題更加突出。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服目前搗固機操作過程中存在的種種缺陷，提供一種可操作性，人性化和節能環保的小型液壓自動搗固機及智能控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該小型液壓自動搗固機，其特征在于：包括底盤，固定于底盤上的第一導向軌、第二導向軌和固定于第一導向軌、第二導向軌上端的承載梁構成的機身框架，可沿所述機身框架第一導向軌、第二導向軌垂直運動的升降平臺，安裝在其中一導向軌上的上、下霍爾傳感器，安裝在升降平臺上的動力電池組，磁性元件，大功率直流電機，加壓油泵，多路換向電磁閥和液壓夾實機構，控制多路換向電磁閥的多路繼電器開關，驅動所述升降平臺垂直運動的液壓升降機構和安裝在承載梁上方的智能操作平臺，磁性元件安裝在其中一導向軌的上、下霍爾傳感器之間，加壓油泵通過第一信號線與智能操作平臺相連，加壓油泵通過第二信號線與大功率直流電機和動力電池組相連，液壓夾實機構通過第二液壓軟軸、第三液壓軟軸與加壓油泵相連，加壓油泵通過第一液壓軟軸與液壓升降機構相連。加壓油泵由智能操作平臺控制動力電池組驅動大功率直流電機經機械傳動機構驅動。

所述液壓夾實機構包括兩個相對的鎬體、振動裝置、第一減震裝置、第二減震裝置和第三減震裝置，第二減震裝置和第三減震裝置安裝在鎬體的兩側，第一減震裝置安裝在鎬體中間，第一減震裝置、第二減震裝置和第三減震裝置均安裝在振動裝置上。

所述動力電池組為超級電容和大容量鎳氫動力電池組。具有體積小，可快速充電性，噪音小，比功率大和環保的特點。

所述智能操作平臺包括微控單元和人機對話模塊。操作人員可根據工作現場實際情況，選擇合適的工作模式。

所述人機對話模塊，包括夾實工作行程次數設定，啟停開關和數據通信接口，數據通信接口的作用在于微控單元的控制策略維護。

一種權利要求1所述的小型液壓自動搗固機的智能控制方法，其特征在于：

步驟1，微控單元進行搗固機軟硬件系統自檢，等待外部人機對話模塊設定信號；轉步驟2；

步驟2，微控單元接收到外部人機對話模塊設定信號后，進行升降平臺行程檢測，轉步驟3；否則繼續等待外部人機對話模塊設定信號；

步驟3，若微控單元檢測到升降平臺處于上限位，則微控單元發出指令控制升降平臺垂直換向，轉步驟4；否則，微控單元發出指令控制升降平臺回歸上限位，之后發出指令控制升降平臺垂直換向，轉步驟4；

步驟4，若微控單元檢測到升降平臺處于下限位，則微控單元發出指令，并根據外部人機對話模塊的設定信號，控制液壓夾實機構動作，轉步驟5；否則微控單元繼續檢測升降平臺的下限位信號；

步驟5，若微控單元檢測到液壓夾實機構動作周期達到外部人機對話模塊設定上限，則微控單元發出指令控制升降平臺垂直換向，轉步驟6；否則繼續液壓夾實機構動作；

步驟6，若微控單元檢測升降平臺到達上限位的信號，則微控單元發出指令，停止垂直換向操作，進入等待外部人機對話模塊設定信號等待模式；否則微控單元繼續檢測升降平臺位置信號。

與現有技術相比，本發明的小型液壓自動搗固機及智能控制方法所具有的有益效果是：采用動力電池組和大功率直流電機作為動力源，減少了內燃機等帶來的工作噪聲，同時做到了環保，且具有可重復利用的特點，節約了能源；采用智能控制策略和人機對話模式，降低了操作人員的勞動強度，可操作性增強，又體現了人性化的特點，進一步提高了鐵路養護工作的效率和質量。

附圖說明

圖1本發明小型液壓自動搗固機結構示意圖；

圖2本發明小型液壓自動搗固機工作過程流程圖。