[發明專利]小型液壓自動搗固機及智能控制方法

無效

• 申請號: 201010588198.1
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN102031734A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 韓宇;高小群;孟慶梁;宮春勇;姜振華
• 申請（專利權）人: 山東申普交通科技有限公司
• 主分類號: E01B27/16
• 分類號: E01B27/16;E01B27/20
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 王立芹

1.一種小型液壓自動搗固機，其特征在于：包括底盤(26)，固定于底盤(26)上的第一導向軌(1)、第二導向軌(2)和固定于第一導向軌(1)、第二導向軌(2)上端的承載梁(19)構成的機身框架，可沿所述機身框架第一導向軌(1)、第二導向軌(2)垂直運動的升降平臺(9)，安裝在其中一導向軌上的上、下霍爾傳感器(23、24)，安裝在升降平臺(9)上的動力電池組(15)，磁性元件(25)，大功率直流電機(16)，加壓油泵(12)，多路換向電磁閥(13)和液壓夾實機構(6)，控制多路換向電磁閥的多路繼電器開關(14)，驅動所述升降平臺(9)垂直運動的液壓升降機構(17)和安裝在承載梁(19)上方的智能操作平臺(10)，磁性元件(25)安裝在其中一導向軌的上、下霍爾傳感器(23、24)之間，加壓油泵(12)通過第一信號線與智能操作平臺(10)相連，加壓油泵(12)通過第二信號線與大功率直流電機(16)和動力電池組(15)相連，液壓夾實機構(6)通過第二液壓軟軸(21)、第三液壓軟軸(22)與加壓油泵(12)相連，加壓油泵(12)通過第一液壓軟軸(20)與液壓升降機構(17)相連。

2.根據權利要求1所述的小型液壓自動搗固機，其特征在于：所述液壓夾實機構(6)包括兩個相對的鎬體(3)、振動裝置(4)、第一減震裝置(5)、第二減震裝置(7)和第三減震裝置(8)，第二減震裝置(7)和第三減震裝置(8)安裝在鎬體(3)的兩側，第一減震裝置(5)安裝在鎬體(3)中間，第一減震裝置(5)、第二減震裝置(7)和第三減震裝置(8)均安裝在振動裝置(4)上。

3.根據權利要求1所述的小型液壓自動搗固機，其特征在于：所述動力電池組(15)為超級電容和大容量鎳氫動力電池組。

4.根據權利要求1所述的小型液壓自動搗固機，其特征在于：所述智能操作平臺(10)包括微控單元和人機對話模塊。

5.根據權利要求4所述的小型液壓自動搗固機，其特征在于：所述人機對話模塊，包括夾實工作行程次數設定，啟停開關和數據通信接口。

6.一種權利要求1所述的小型液壓自動搗固機的智能控制方法，其特征在于：所述微控單元內嵌有搗固機智能控制策略，具體控制步驟如下：

步驟1，微控單元進行搗固機軟硬件系統自檢，等待外部人機對話模塊設定信號；轉步驟2；

步驟2，微控單元接收到外部人機對話模塊設定信號后，進行升降平臺行程檢測，轉步驟3；否則繼續等待外部人機對話模塊設定信號；

步驟3，若微控單元檢測到升降平臺處于上限位，則微控單元發出指令控制升降平臺垂直換向，轉步驟4；否則，微控單元發出指令控制升降平臺回歸上限位，之后發出指令控制升降平臺垂直換向，轉步驟4；

步驟4，若微控單元檢測到升降平臺處于下限位，則微控單元發出指令，并根據外部人機對話模塊的設定信號，控制液壓夾實機構動作，轉步驟5；否則微控單元繼續檢測升降平臺的下限位信號；

步驟5，若微控單元檢測到液壓夾實機構動作周期達到外部人機對話模塊設定上限，則微控單元發出指令控制升降平臺垂直換向，轉步驟6；否則繼續液壓夾實機構動作；

步驟6，若微控單元檢測升降平臺到達上限位的信號，則微控單元發出指令，停止垂直換向操作，進入等待外部人機對話模塊設定信號等待模式；否則微控單元繼續檢測升降平臺位置信號。