[發明專利]一種基于單片機的電動汽車整車控制器的通用控制方法

有效

• 申請號: 201010585815.2
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN102019925A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 李雪峰;謝勇波;蔣時軍;王文明;劉文洲;王婉霞
• 申請（專利權）人: 湖南南車時代電動汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W40/08;B60W40/10
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

技術領域

本發明屬于電動車整車控制技術領域，具體涉及一種基于單片機的電動汽車整車控制器的通用控制方法。

技術背景

隨著能源的日益的稀缺，環境的日益惡化，更節能、更環保的電動汽車孕育而生。電動汽車和傳統汽車比較，除了要對傳統內燃機的控制外，還需要增加對電驅動系統和能源存儲系統的控制。為能使電動汽車的正常平穩運行，內燃機、電驅動系統和儲能系統等之間必須協調工作，整車控制器的作用正是解決以上部件之間的協作問題，總的來說，整車控制器通過盡可能多的采集到整車運行信息，再通過對信息的運算分析判斷，以保證滿足整車動力性和乘坐舒適性的前提下，對內燃機、電驅動系統和儲能系統優化控制。充分發揮各個部件的優勢，以提高燃油經濟性和排放，達到節能環保的目地。電動汽車按驅動方式分為純電動車和混合動力車兩大類，混合動力車再可細分為串聯、并聯和混聯三種。電動汽車在不同的動力驅動方式下對整車控制器的需求也不一樣。

當前技術下，內燃機、電驅動系統和儲能系統三大部件之間主要通過成熟、穩定的CAN網絡與整車控制器聯系，給整車控制器反饋當前部件的運行狀態和接受來自整車控制器的控制指令。不過專用的整車控制器適應的驅動模式單一，降低了其使用靈活性，不利于整車產品的升級及產品的換代，延長了產品開發周期?。

隨著人們對電動汽車的要求不斷提高，運行更為平穩、乘坐更為舒適、更節能、更環保已經成為電動汽車的發展趨勢，這就需要對司機的操作行為（踏板深度、檔位位置等）、整車運行模式及整車其它部件的工作狀態需要更細化的采樣和控制，這樣各部件之間跟整車控制器的信息交流勢必越來越多，整車控制器的通訊接口、I/O口、A/D口、D/A口等需要接收更多信息，處理更多數據，單一的CAN總線結構已經不能滿足整車控制器的功能需求。

發明內容

針對上述現有電動車整車控制器技術中存在的運行穩定性不高、使用靈活性低的缺點，本發明提供一種基于單片機的電動汽車整車控制器的通用控制方法，使整車控制器可以適應不同驅動系統之間的控制需求。

本發明采用的技術方案是：所述的基于單片機的電動汽車整車控制器的通用控制方法，包括一種基于單片機的多功能嵌入式控制器和根據控制器的控制需求搭配的適當的外圍芯片和信號調理電路，該控制器包含了A/D接口、PWM接口、I/O接口、CAN接口、SCI接口、SPI接口；其中PWM接口用于串聯車和混聯車APU系統的勵磁模塊的驅動，也用于輸出占空比0%～100%可變、幅值為+15V的PWM信號，通過PWM濾波、控制模式選擇之后，對內燃機、電機油門進行控制。

本發明綜合分析了電動汽車上述各個驅動方式下對整車控制資源的需求，由需求進行了通用性控制方法設計，因為整車控制器硬件無需再重新開發，豐富的接口可以適應電動汽車對信號的采集和輸出需求，故此，在不同驅動模式開發中可以只需要對控制策略的進行相應的修改便可運用。大大的縮短了整車控制系統的開發周期，節約開發成本。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖。

圖2為本發明的控制流程圖。

具體實施方式

下面通過附圖和具體實施例來進一步闡述本發明。

附圖給出了本發明的一個實施例，通過附圖可以看出本發明涉及一種電動車整車控制方法，為基于單片機的電動汽車整車控制器的通用控制方法，包括一種基于單片機的多功能嵌入式控制器和根據控制器的控制需求搭配的適當的外圍芯片和信號調理電路，該控制器包含了A/D接口、PWM接口、I/O接口、CAN接口、SCI接口、SPI接口；其中PWM接口用于串聯車和混聯車APU系統的勵磁模塊的驅動，也用于輸出占空比0%～100%可變、幅值為+15V的PWM信號，通過PWM濾波、控制模式選擇之后，對內燃機、電機油門進行控制。