[發明專利]一種苗木自動劈接嫁接機

無效

• 申請號: 201010584802.3
• 申請日: 2010-12-13
• 公開（公告）號: CN102090274A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 孫群;趙棟杰;趙穎;魏衍俠
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李浩成

1.一種苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，包括：

配裝著上、下移動滑軌的機架總成；

穗木夾持機構，安裝在所述機架總成的上移動滑軌上，用于穗木苗的輸送及切削、接合過程中的夾持固定；

穗木切削機構，安裝在所述機架總成的左支撐板組件上，由前后對稱布置的兩個穗木切削組件組成，用于完成穗木苗楔狀切口的切制作業；

砧木夾持機構，安裝在所述機架總成的下移動滑軌上，用于砧木苗輸送及切削、接合過程中的夾持固定；

砧木切削機構，安裝在所述機架總成的右支撐板組件上，用于完成砧木苗的一字切口的劈切作業；

控制箱，安裝在所述機架總成的底板上，與上述各機構連接，用于對上述各機構進行電氣控制。

2.根據權利要求1所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述機架總成包括：

底板；

地腳螺釘，分別安裝于所述底板的四個邊角上，與其采用螺紋連接；

左支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌連接角鋼、穗木切削機構連接板，通過所述底板連接角鋼安裝在所述底板上，與其采用螺栓連接；

右支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌連接角鋼、砧木切削機構連接板、上驅動電機連接板、下驅動電機連接板；

通過底板連接角鋼安裝在所述底板上，與其采用螺栓連接；

上移動滑軌，安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌連接角鋼之間，與其采用螺栓連接；

下移動滑軌，安裝在所述所述左、右支撐板組件的下滑軌連接角鋼之間，與其采用螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木夾持機構包括：

上支座，安裝在所述上移動滑軌上，可沿上移動滑軌左右移動；

穗木移動機構，安裝于所述上支座與所述上驅動電機連接板之間，用于驅動所述上支座沿上移動滑軌移動；

穗木機械手組件，安裝在所述上支座的下方，可沿上支座的下側立柱上下移動；

穗木機械手移動機構，安裝于所述上支座與所述穗木機械手組件之間，用于驅動穗木機械手組件相對于上支座作上下移動。

4.根據權利要求3所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木移動機構包括：

上驅動電機，固接在所述上驅動電機連接板的右側，與其采用螺栓連接；

左、右上絲杠安裝座，分別安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌連接角鋼上，與其采用螺栓連接；

上絲杠，兩端分別安裝在所述左、右上絲杠安裝座上，右端與所述上驅動電機通過聯軸器連接，由上驅動電機驅動；

上絲杠螺母，與上絲杠配合形成絲杠螺母副，安裝在所述上支座下側，與其采用螺栓連接。

5.根據權利要求3所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木機械手移動機構包括：

上移動電機，固定在所述上支座上側，與其采用螺栓連接；

上、下中絲杠安裝座，分別安裝在所述上支座下側連接板上；

中絲杠，兩端分別安裝在所述上、下中絲杠安裝座上，上端與所述上移動電機通過聯軸器連接，由上移動電機驅動；

中絲杠螺母，與中絲杠配合形成絲杠螺母副，帶動穗木機械手組件上下運動。

6.根據權利要求3所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木機械手組件包括：

機械手支架，其上端與所述穗木機械手移動機構的中絲杠螺母固接；

側板，安裝在所述機械手支架的左側，可相對于其左右移動；

直動電磁鐵，固接在所述機械手支架的中部，其伸出端與所述側板固接，可帶動側板左右移動；

四個穗木夾持器組件，分兩組分別通過螺栓連接安裝在所述側板與所述機械手支架的中下側，用于穗木苗的夾持；

所述穗木夾持器組件包括穗木夾持器座；安裝在所述夾持器座內，可與其做相對軸向移動的穗木夾持器；安裝于所述夾持器與所述夾持器座之間，用于適應不同穗木苗并保證夾持力適中的穗木夾持彈簧；

所述夾持器的一端開有橢圓柱形的穗木容苗槽。