[發(fā)明專利]一種苗木自動(dòng)劈接嫁接機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010584802.3
• 申請(qǐng)日: 2010-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102090274A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫群;趙棟杰;趙穎;魏衍俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G1/06
• 分類號(hào): A01G1/06
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李浩成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)嫁接裝置，具體地，涉及一種以扦插方式育苗的苗木自動(dòng)劈接嫁接機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)嫁接技術(shù)是一門新興技術(shù)，國(guó)內(nèi)對(duì)該技術(shù)的研究主要集中在蔬菜秧苗領(lǐng)域，而對(duì)樹苗的自動(dòng)嫁接技術(shù)研究較少。由于蔬菜秧苗嫁接的物理特性、接合方式與樹苗嫁接有所不同，所以現(xiàn)有的蔬菜秧苗自動(dòng)嫁接技術(shù)并不能直接應(yīng)用于樹苗嫁接。

目前，樹苗嫁接主要采用手工方式，具有生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、嫁接苗木成活率不高、難以實(shí)現(xiàn)育苗的工廠化生產(chǎn)等諸多缺點(diǎn)。近年來(lái)，我國(guó)個(gè)別高校和科研院所已開(kāi)始研究樹苗自動(dòng)嫁接技術(shù)及其設(shè)備，取得了一定進(jìn)展。然而，這些設(shè)備具有自動(dòng)化程度不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)調(diào)整困難、成本較高等諸多缺點(diǎn)，推廣應(yīng)用受到限制。劈接嫁接是樹苗嫁接的主要方式之一，現(xiàn)有技術(shù)并未涉及以扦插方式育苗的苗木自動(dòng)劈接嫁接技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，接合生產(chǎn)實(shí)際，提出一種苗木自動(dòng)劈接嫁接裝置，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種苗木自動(dòng)劈接嫁接機(jī)，包括：配裝著上、下移動(dòng)滑軌的機(jī)架總成；穗木夾持機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架總成的上移動(dòng)滑軌上，用于穗木苗的輸送及切削、接合過(guò)程中的夾持固定；穗木切削機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架總成的左支撐板組件上，由前后對(duì)稱布置的兩個(gè)穗木切削組件組成，用于完成穗木苗的楔狀切口的切制作業(yè)；砧木夾持機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架總成的下移動(dòng)滑軌上，用于砧木苗輸送及切削、接合過(guò)程中的夾持固定；砧木切削機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架總成的右支撐板組件上，用于完成砧木苗的一字切口的劈切作業(yè)；控制箱，安裝在所述機(jī)架總成的底板上，與上述各機(jī)構(gòu)連接，用于對(duì)上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣控制。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架總成包括：底板；地腳螺釘，分別于安裝所述底板的四個(gè)邊角上，與其采用螺紋連接；左支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌連接角鋼、穗木切削機(jī)構(gòu)連接板，通過(guò)所述底板連接角鋼安裝在所述底板上，與其采用螺栓連接；右支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌連接角鋼、砧木切削機(jī)構(gòu)連接板、上驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接板、下驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接板；通過(guò)底板連接角鋼安裝在所述底板上，與其采用螺栓連接；上移動(dòng)滑軌，安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌連接角鋼之間，與其采用螺栓連接；下移動(dòng)滑軌，安裝在所述所述左、右支撐板組件的下滑軌連接角鋼之間，與其采用螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述穗木夾持機(jī)構(gòu)包括：上支座，安裝在所述上移動(dòng)滑軌上，可沿上移動(dòng)滑軌左右移動(dòng)；穗木移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述上支座與所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接板之間，用于驅(qū)動(dòng)所述上支座沿上移動(dòng)滑軌移動(dòng)；穗木機(jī)械手組件，安裝在所述上支座的下方，可沿上支座的下側(cè)立柱上下移動(dòng)；穗木機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述上支座與所述穗木機(jī)械手組件之間，用于驅(qū)動(dòng)穗木機(jī)械手組件相對(duì)于上支座作上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述穗木移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固接在所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接板的右側(cè)，與其采用螺栓連接；左、右上絲杠安裝座，分別安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌連接角鋼上，與其采用螺檢連接；上絲杠，兩端分別安裝在所述左、右上絲杠安裝座上，右端與所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接，由上驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；上絲杠螺母，與上絲杠配合形成絲杠螺母副，安裝在所述上支座下側(cè)，與其采用螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述穗木機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：上移動(dòng)電機(jī)，固定在所述上支座上側(cè)，與其采用螺栓連接；上、下中絲杠安裝座，分別安裝在所述上支座下側(cè)連接板上；中絲杠，兩端分別安裝在所述上、下中絲杠安裝座上，上端與所述上移動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接，由上移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；中絲杠螺母，與中絲杠配合形成絲杠螺母副，帶動(dòng)穗木機(jī)械手組件上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述穗木機(jī)械手組件包括：機(jī)械手支架，其上端與所述穗木機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)的中絲杠螺母固接；側(cè)板，安裝在所述機(jī)械手支架的左側(cè)，可相對(duì)其左右移動(dòng)；直動(dòng)電磁鐵，固接在所述機(jī)械手支架的中部，其伸出端與所述側(cè)板固接，可帶動(dòng)側(cè)板左右移動(dòng)；四個(gè)穗木夾持器組件，分兩組分別通過(guò)螺栓連接安裝在所述側(cè)板與所述機(jī)械手支架的中下側(cè)，用于穗木苗的夾持；所述穗木夾持器組件包括穗木夾持器座；安裝在所述夾持器座內(nèi)，可與其做相對(duì)軸向移動(dòng)的穗木夾持器；安裝于所述夾持器與所述夾持器座之間，用于適應(yīng)不同穗木苗并保證夾持力適中的穗木夾持彈簧；所述夾持器的一端開(kāi)有橢圓柱形的穗木容苗槽。