[發明專利]一種電動車窗控制器及防夾控制方法

有效

• 申請號: 201010583574.8
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN102536037A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 張德星
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動汽車技術股份有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/16;B60J1/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車電子自動控制領域，更具體的講是一種帶防夾功能的電動車窗控制器及防夾控制方法。

背景技術

目前國內市場上常見的中低檔汽車都配備電動車窗(玻璃)，最主要的功能是防夾和車窗電動控制。一般而言，電動控制主要包括電動開關窗、自動開關窗、手動開關窗、拔鑰匙熄火自動關窗和兒童鎖功能。而防夾功能是指車窗玻璃自動上升的過程中身體部位(如手、頭部等)或其他物體伸出窗外被夾住時，控制器能檢測到危險的存在，不繼續上升關窗，而是窗戶回落避免夾傷，實現保護功能。

目前實現電動車窗防夾功能的方案主要是在電機和控制器之間安裝具有紅外檢測的光電開關或具有壓力檢測的霍爾傳感器等方式實現。紅外檢測是利用紅外光檢測有無異物在電動車窗移動范圍內，從而控制車窗玻璃移動。但是汽車車窗的工作環境并不單一，雨水、霧氣等不利因素可能對紅外光檢測性能及結果造成影響，因此無法保證系統的正常工作。基于壓力傳感的方案則是通過霍爾元件檢測控制車窗電機的旋轉次數等信息，來確定的車窗的位置情況，進而判斷車窗在運動中是否受到阻力。

現在高檔車的車窗具有較全的電動控制功能，大多采用霍爾傳感器檢測來實現防夾功能，由于增加了傳感設備及匹配相應的電機，成本較高；而中低檔車一般只具備部分電動控制功能而無防夾功能，如在實施一鍵自動關窗功能時，容易造成夾傷事故，若需增加防夾功能則需更換帶有傳感器的電機，安裝復雜，受限制性很大。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種無需霍爾傳感器、對配置電機要求低，帶防夾功能的電動車窗控制器及防夾控制方法。

當車窗上升到頂或遇到障礙物時電機電流會升至最大，單純檢測電機電流無法判斷車窗的狀態。電動車窗控制器的防夾功能一般是借助帶有霍爾元件的電機或額外配置霍爾傳感器來檢測電機的旋轉圈數，以此判斷當電機過流時車窗玻璃是否到達頂部，若未到頂頂部則控制電機反轉，車窗下降。

電動車窗的電機在運行時會產生具有周期特征的電流波動，電流波動被認為是影響電機性能百害而無一利的特性，本發明就是通過對電機電流波動的檢測，不需要霍爾傳感器就可以實現對車窗玻璃位置的判斷，更輕松地實現了防夾功能。

本發明解決其技術問題是采取以下方案來實現的：

一種電動車窗控制器防夾控制方法，其特征在于：在車窗運動的過程中，上升時的電機電流波動數相加，下降時減除，并時刻檢測電機電流，若車窗上升時電機過流，則將檢測到的電機電流波動數凈值與車窗防夾區的最大電流波動數比較，若較之小則判斷車窗有障礙，控制器控制車窗回落。

在車窗運動的過程中，以一定時間中斷對電機電流進行檢測，若所測電流值比前一中斷時刻電流值大的總次數滿足預設值時，則確定為一個電機電流波動數。

所述車窗防夾區最大電流波動數可以預設于控制器內部。

所述車窗防夾區最大電流波動數可以在車窗控制器首次上電時，檢測車窗行程內波動數并減除車窗玻璃槽深距離的波動數后存儲。

本發明方案還包括一種電動車窗控制器，其特征在于：采用上述的任一防夾控制方法。

本發明的有益技術效果為：

通過利用傳統認為只存在弊端的電機波動，對其檢測得到電機的轉動圈數來確定車窗的具體位置，無需使用霍爾傳感元件可實現防夾功能，避免了先前由于使用傳感器造成的線束繁多安裝復雜，還可以節約材料及安裝成本，降低了產品的整體費用。

兼容不同車型，添置或更換帶防夾功能的車窗控制器時，無須匹配原有帶傳感器的專用電機，匹配的電機成本低廉，安裝方便。

通過對車窗電機電流進行周期采樣比較并計數，來確定車窗的位置，方式簡單，無需過多的硬件支持，內置軟件即可實現，節約成本。

附圖說明

圖1為本發明的電動車窗防夾控制流程圖；

圖2為本發明的車窗電機電流波動檢測計數流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體結構和控制方式做詳細說明。

電動車窗的電機在運行時會產生具有周期特征的電流波動，該電流波動情況反映電機的換相次數，通過檢測電流的波動數即可確定電機的轉動圈數，在同一轉動方向上，可由電流波動的數量知車窗玻璃的運動距離。對應每個車窗的固定高度，車窗玻璃的運動距離亦是固定不變的，因此可以根據車窗實際高度確定整個行程內的波動次數，扣除車窗玻璃槽深距離的波動數即為車窗防夾區最大波動數，并將該波動數預存于控制器中。