[發明專利]機動車通過交叉口的放行方法及設計方法和控制系統有效
| 申請號: | 201010583184.0 | 申請日: | 2010-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN102005125A | 公開(公告)日: | 2011-04-06 |
| 發明(設計)人: | 程琳;潘濤 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G08G1/07 | 分類號: | G08G1/07;G08G1/08 |
| 代理公司: | 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 | 代理人: | 朱戈勝 |
| 地址: | 210096*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機動車 通過 交叉口 放行 方法 設計 控制系統 | ||
技術領域
本發明涉及交通工程中交通管理與控制領域中的一種交叉口的放行方法及其控制系統。
背景技術
平面交叉口的交通控制和管理手段大體有三種:無控制交叉口交通管理,優先控制交叉口交通管理和信號控制交叉口的交通管理。滿足道路功能、適應交通流量及交通安全三方面要求的平面交叉口才會選擇信號控制。
通常,信號控制交叉口采用的是對稱式放行方法。比如,一個四相位的信號控制交叉口,不考慮右轉車輛,其信號相位的情況為:兩個對稱方向的直行分別為兩個相位,兩個對稱方向的左轉分別為另兩個相位。這種放行方法有以下幾個缺點:
●必須設置左轉專用車道;
●同一個相位不同方向的流量相差很大時會造成資源浪費;
●當直行方向有通行權時,靜止的左轉車輛會對其產生影響,特別是在路段和交叉口展寬引道的接頭處;
●當東西向車輛的通行權結束時,南北向車輛的司機不十分清楚綠燈信號是先給左轉車還是先給直行車輛,增加了啟動損失時間;
●需要的交通信號控制設施較多,能耗較大;一個進口的信號燈至少要兩臺,分別賦予左轉和直行的方向的保護性通行權。
發明內容
本發明為了能夠克服對稱式的信號放行方法的缺點,提出了一種新的放行方法及配套的交通標志標線和信號控制設備。我們把這種方法稱作輪放式放行法。
本發明提出的輪放式交叉口放行方法如下表:
本放行方法下的交叉口進口道應視左轉車和直行車流量的大小,設置直左車道。信號燈配時流程見附圖2。
一種上述機動車通過交叉口的放行方法的設計方法,步驟包括:
1)數據采集:采集信號燈配時的所需參數;
2)交通量換算:把采集到的數據換算為信號燈配時相應的交通量;
3)信號燈配時;
4)評估:選取延誤作為反映交叉口幾何設計與信號配時優劣的評價指標,如果滿足要求,則作為最終信號配時的依據,反之,則重新進行配時。
一種應用本放行方法的控制系統,包括交通控制機和各個路口的顯示裝置;所述交通控制機連接和控制各個顯示裝置。所述顯示裝置包括色燈;每個交叉口至少設置四盞色燈,每個色燈控制一個進口車輛的通行和等待;所述交通控制機控制各個路口的色燈對應的放行方法為權利要求1所述方法。
所述顯示裝置包括多塊倒計時牌,每塊倒計時牌和相應的色燈對應,控制一個進口車輛的通行和等待;所述交通控制機連接和各個顯示裝置通過無線網絡通信。
本發明技術方案與現有技術相比具有以下優勢:
●信號燈顯示為綠燈時,本向汽車全部通行,啟動損失時間較少,不存在靜止的車輛對運動車輛進行影響的情況。
●設置部分直左車道,均勻直行車和左轉車的排隊長度。
●需要的交通信號控制設施比較少,控制程序比較簡單。
附圖說明
圖1是實施了本發明放行方法后的機動車流交通組織圖。
圖2是定時式信號配時的設計流程圖。
圖3是信號控制系統的組成模塊示意圖。
圖4是實施例交叉口車道劃分圖。
具體實施方式
機動車通過交叉口的輪放式放行方法及其設計方法和控制系統。
一種機動車通過交叉口的放行方法,是在一個交通信號為四相位的十字交叉口:同一進口方向的直行車流和左轉車流在同一信號相位放行,即同時亮綠燈,然后同時亮紅燈,其它三個進口按照順時針或逆時針的順序依次進行,右轉車輛根據車輛自身的要求放行。
其設計方法的具體步驟如下:
1、交通數據采集
調查目標交叉口各個進口道車道劃分、車道寬度、道路縱坡情況。測量停車線到沖突點間的距離。選擇高峰時間對交叉口四個進口進行分流向、分車種交通流量調查,得到高峰小時流量數據。另外選定目標交叉口進口道上距停車線100米處為調查點,調查通過該點的大型車和小汽車的高峰小時交通量V1和V2,并調查在連續時間段內小車跟隨小車情況下的車輛數Q1;
2、交通量換算
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