[發明專利]船舶位置運動試驗平臺

無效

• 申請號: 201010581760.8
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN102074144A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 楊承恩;王世勇
• 申請（專利權）人: 大連海事大學;大連新泰機械設備有限公司
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 安寶貴

1.一種船舶位置運動試驗平臺，包括海況模擬計算機、船舶模型計算機、舵機伺服機構、船舶運動控制臺、位置控制實驗平臺，其特征在于所述的位置控制實驗平臺由二維平動的下層(由X，Y軸導軌構成)、二維平動的上層(由另外一對X，Y軸導軌及圍繞Z軸旋轉的中心平臺構成，中心平臺裝在上層中心)組成，由運動鎖控制下層、上層鎖定或解鎖，中心平臺上安裝位置傳感器、羅經以及GPS；海況模擬計算機接收鍵盤命令輸入當前的海況，通過計算模擬出外界干擾對船舶位置的影響，發出二維平動命令控制下層用來模擬海況；船舶運動控制臺將根據位置傳感器、羅經以及GPS檢測出船舶(中心平臺)的位置與航向，對舵以及側推器發出相應的控制命令；船舶模型計算機接收船舶運動控制臺發出的控制命令，經過計算得到在當前舵角和側推器的作用下，船所應在的方位，發出二維平動命令控制上層相對于下層的運動，保持船舶(中心平臺)的穩定或運動，發出旋轉命令控制中心平臺的旋轉，模擬船舶在當前舵角和側推器的作用下船舶的偏轉。

2.根據權利要求1所述的船舶位置運動試驗平臺，其特征在于所述的位置控制實驗平臺由固定平臺(1)、步進電機I(2)、同步帶I(3)、同步帶輪I(4)、軸承I(5)、絲杠I(縱向)(6)、導軌I(7)、移動平臺I(8)、絲杠II(橫向)(9)、螺母I(10)、螺母II(11)、同步帶II(12)、步進電機II(13)、導軌II(14)、步進電機III(15)、同步帶輪III(16)、同步帶III(17)、軸承III(18)、絲杠III(縱向)(19)、移動平臺II(20)、導軌III(21)、移動平臺III(22)、步進電機V(23)、齒輪組(24)、中心平臺(25)、軸承V(26)、絲杠IV(橫向)(27)、螺母IV(28)、同步帶IV(29)、步進電機IV(30)、移動平臺IV(31)、導軌IV(32)、螺母III(33)、軸承II(34)、同步帶輪II(35)、軸承IV(36)、同步帶輪IV(37)組成，其特征在于所述的步進電機I(2)、軸承I(5)、導軌I(7)分別固定在固定平臺(1)上，步進電機I(2)經同步帶I(3)與安裝在絲杠I(縱向)(6)一端的同步帶輪I(4)，帶動支撐在一對軸承I(5)內的絲杠I(縱向)(6)轉動，從而帶動套裝在絲杠I(縱向)(6)上的螺母I(10)及其上的移動平臺I(8)沿導軌I(7)縱向移動；步進電機II(13)、軸承II(34)、導軌II(14)分別固定在移動平臺I(8)上，步進電機II(13)經同步帶II(12)與安裝在絲杠II(橫向)(9)一端的同步帶輪II(35)，帶動支撐在一對軸承II(34)內的絲杠II(橫向)(9)轉動，從而帶動套裝在絲杠II(橫向)(9)上的螺母II(11)及其上的移動平臺II(20)沿導軌II(14)橫向移動；步進電機III(15)、軸承III(18)、導軌III(21)分別固定在移動平臺II(20)上，步進電機III(15)經同步帶III(17)與安裝在絲杠III(縱向)(19)一端的同步帶輪III(16)，帶動支撐在一對軸承II(18)內的絲杠III(縱向)(19)轉動，從而帶動絲杠III(縱向)(19)上的螺母III(33)及其上的移動平臺III(22)沿導軌III(21)縱向移動；步進電機IV(30)、軸承IV(36)、導軌IV(32)分別固定在移動平臺III(22)上，步進電機IV(30)經同步帶IV(29)與安裝在絲杠IV(橫向)(27)一端的同步帶輪IV(37)，帶動支撐在一對軸承IV(36)內的絲杠IV(橫向)(27)轉動，從而帶動絲杠IV(橫向)(27)上的螺母IV(28)及其上的移動平臺IV(31)沿導軌IV(32)橫向移動；步進電機V(23)、軸承V(26)分別固定在移動平臺IV(31)上，步進電機V(23)經齒輪組(24)帶動支撐在一對軸承V(26)內的連接軸轉動，從而帶動中心平臺(25)沿Z軸旋轉運動；其特征還在于所述的移動平臺I(8)、移動平臺II(20)、組為二維平動的下層，移動平臺III(22)、移動平臺IV(31)、中心平臺(25)組為二維平動、一維旋轉的上層，其相對運動通過運動鎖鎖定或解鎖。