[發(fā)明專利]轉速信號輪齒偏差自學習方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010581684.0
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN102004037A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉海全;謝悅孝;曹暑林;張振宇;王攀;陳偉
• 申請（專利權）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: G01M15/11
• 分類號: G01M15/11
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

技術領域

本發(fā)明涉及汽車電噴在線診斷技術，特別是涉及一種轉速信號輪齒偏差自學習方法。

背景技術

失火診斷功能是汽車電噴在線診斷(OBD)系統(tǒng)中重要組成部分，各EMS(發(fā)動機管理系統(tǒng))匹配公司的失火檢測方法，都是基于轉速傳感器能感知失火時引起的曲軸旋轉波動這一原理。失火檢測在BOSCH系統(tǒng)中是通過對轉速傳感器原始信號的處理而得到的發(fā)動機各缸的運轉粗糙度信號luts來檢測失火，其計算公式為：

luts(i)=[tsk(i+1)-tsk(i)]tsk3(i)]]>..........(公式1)

luts(i)為第i次做功循環(huán)對應的發(fā)動機各缸的失火信號，tsk(i)為第i次做功循環(huán)對應的分段時間，指的是轉速傳感器的轉速信號輪轉過發(fā)動機某一缸的分段窗口所經歷的時間，發(fā)動機某一缸的分段窗口是靠查轉速信號輪轉過的齒數(shù)確定的。以四缸發(fā)動機為例，發(fā)動機完成一個工作循環(huán)轉速信號輪轉過720度，每缸的做功循環(huán)對應分段窗口的角度為180度，對于60-2齒的轉速信號輪來說，確定180度就是通過查轉速信號輪轉過30個齒的方法，因此轉速信號輪齒的加工誤差將會直接影響分段窗口對應角度的準確性，這個加工誤差就是轉速信號輪齒偏差(簡稱“齒偏差”)，由于齒偏差的存在，會導致轉過30個齒所對應的角度不一定等于180度，偏大或偏小的話都會影響分段時間的計算，并最終影響到運轉粗糙度信號luts。由此可知，齒偏差是發(fā)動機各缸的運轉粗糙度信號luts噪音的基本來源，通過對運轉粗糙度信號luts的計算公式推導可以得出齒偏差引起的運轉粗糙度信號luts噪音水平：

lutsn=n2×z×sd720×3600]]>..........(公式2)

其中l(wèi)utsn為由齒偏差引起的運轉粗糙度信號噪音，n為發(fā)動機轉速，z表示發(fā)動機缸數(shù)，sd表示轉速信號輪齒偏差。

從公式2可以看出齒偏差對于運轉粗糙度信號噪音lutsn的貢獻隨轉速增加越發(fā)明顯，實驗表明，如果齒偏差得不到及時修正，高轉速時甚至無法區(qū)分噪音信號和真實的運轉粗糙度信號，為了避免失火的誤判，需要在檢測閥值基礎上增加補償值，但如果增加補償后的檢測閥值太高則可能發(fā)生真實失火卻檢測不到。因此，通過自學習得到轉速信號輪齒偏差并對轉速信號輪齒偏差進行修正是提高運轉粗糙度信號luts信噪比，進而提高失火檢測質量所必須的。

傳統(tǒng)的轉速信號輪齒偏差自學習通常是在斷油條件下通過比較對應缸的分段時間來實現(xiàn)的。之所以要在斷油條件下進行，主要是為了排除燃燒因素的影響，確保分段時間只受齒偏差的作用，這樣才能利用分段時間得到比較準確的齒偏差值。

傳統(tǒng)的轉速信號輪齒偏差自學習，存在以下問題：

第一，對于類似AT(自動變速箱)的車型來說，由于斷油條件在正常駕駛條件下不容易出現(xiàn)，齒偏差自學習的機會就很少，齒偏差自學習難于完成，轉速信號輪齒偏差不能得到及時的修正，也就不能及時獲得良好的失火檢測質量；

第二，對于某些車型，如配備雙離合器變速箱或雙質量飛輪的車輛，在斷油條件下雖然排除了燃燒因素的影響，但是雙離合器或雙質量飛輪會干擾信號輪的轉動，最終造成斷油齒偏差自學習得到錯誤的自學習值。