[發明專利]轉速信號輪齒偏差自學習方法有效
| 申請號： | 201010581684.0 | 申請日： | 2010-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN102004037A | 公開（公告）日： | 2011-04-06 |
| 發明（設計）人： | 劉海全;謝悅孝;曹暑林;張振宇;王攀;陳偉 | 申請（專利權）人： | 聯合汽車電子有限公司 |
| 主分類號： | G01M15/11 | 分類號： | G01M15/11 |
| 代理公司： | 上海浦一知識產權代理有限公司 31211 | 代理人： | 王江富 |
| 地址： | 201206 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉速 信號 輪齒 偏差 自學習 方法 | ||
1.一種轉速信號輪齒偏差自學習方法，其特征在于，包括以下步驟：
一.設置標準轉速、濾波閥值、不均勻度低閥值、不均勻度高閥值、齒偏差閥值，不均勻度低閥值小于不均勻度高閥值；設置寄存器中的齒偏差為零；
二.檢測發動機的轉速、負荷及發動機各缸的運轉粗糙度信號；
三.將發動機各缸的運轉粗糙度信號進行標準化，
式中，lutsd是標準化后的運轉粗糙度信號，luts為運轉粗糙度信號，NNORM為標準轉速，n為當前發動機轉速；
四.對進行標準化之后的發動機各缸的運轉粗糙度信號進行低通濾波，得到低通濾波后的發動機各缸的運轉粗糙度信號；
五.計算濾波進程變量，當濾波進程變量小于濾波閥值時，進行步驟六，否則進行步驟二；
六.計算燃燒不均勻程度，當燃燒不均勻程度小于不均勻度高閥值時，進行步驟七，否則進行步驟二；
七.計算運轉粗糙度信號平均值，
當燃燒不均勻程度小于不均勻度低閥值時，運轉粗糙度信號平均值為低通濾波后的發動機各缸的運轉粗糙度信號的絕對值的平均值；
當燃燒不均勻程度大于等于不均勻度低閥值且小于等于不均勻度高閥值時，運轉粗糙度信號平均值為低通濾波后的絕對值較小的發動機的兩個缸的運轉粗糙度信號的絕對值的平均值；
八.計算齒偏差，
式中，sd為齒偏差，NNORM為標準轉速，z為發動機缸數，flutsdm為運轉粗糙度信號平均值；
九.如果寄存器中的齒偏差為零，則使寄存器中的齒偏差為當前計算得到的齒偏差；
如果寄存器中的齒偏差不為零，則將當前計算得到的齒偏差同寄存器中的齒偏差比較，如果兩者的差值的絕對值大于齒偏差閥值，則使寄存器中的齒偏差為零，否則寄存器中的齒偏差不變；
十.進行步驟二。
2.根據權利要求1所述的轉速信號輪齒偏差自學習方法，其特征在于，所述燃燒不均勻程度為發動機各對稱兩缸的標準化后的當前運轉粗糙度信號的差值的絕對值中的最大值。
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