[發明專利]機械手臂用液壓節流緩沖回路

無效

• 申請號: 201010577308.4
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN102536926A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 霍亞光
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;B25J13/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 李子安

技術領域

本發明涉及一種液壓緩沖回路，具體涉及一種機械手臂用液壓節流緩沖回路。

背景技術

液壓傳動與控制是以液體(油、高水基液壓油、合成液體)作為介質來實現各種機械量的輸出(力、位移或速度等)的。它與單純的機械傳動、電氣傳動和氣壓傳動相比，具有傳遞功率大，結構小、響應快等特點，因而被廣泛的應用于機械手臂等各種機械設備及精密的自動控制系統。

目前，機械手臂快速運動時的速度為0.3-1m/s，當機械手臂在快速運動中突然停止或者換向，就會引起液壓沖擊和振動，這不僅會影響其定位或換向精度，而且會妨礙機器的正常工作。為了消除運動部件突然停止或換向時的液壓沖擊，通常是在液壓缸本身設計緩沖裝置，但僅僅是液壓缸的緩沖裝置無法滿足機械手臂快速運動停止或者換向時的精度控制要求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種機械手臂用液壓節流緩沖回路，其設計合理，控制精度高，系統穩定性高，適用范圍廣，智能化程度高。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種機械手臂用液壓節流緩沖回路，包括液壓泵和油箱，所述液壓泵出口與控制閥一的O口連通，所述控制閥一的A口與液壓缸無桿腔連通，所述液壓缸有桿腔與控制閥一的B口連通，所述液壓缸頂出桿端部安裝有機械手臂，所述液壓泵出口與油箱之間設置有溢流閥，其特征在于：所述控制閥一的P口與控制閥二的C口連通，所述控制閥二的R口經過節流閥一與油箱連通，所述控制閥二的Q口與油箱連通，所述控制閥二的D口經過節流閥二與油箱連通。

所述液壓泵為單向定量液壓泵。

所述控制閥一為四位三通電磁換向閥，所述控制閥二為三位四通閥。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

(1)該機械手臂用液壓節流緩沖回路設計合理，當機械手臂在快速運動中突然停止或者換向，不會引起液壓沖擊和振動，從而使械手臂定位或換向精度很高。

(2)該機械手臂用液壓節流緩沖回路穩定性高，不僅適用于機械手臂，還適用于其它領域，適用范圍非常廣泛。

(3)該機械手臂用液壓節流緩沖回路采用機電液一體化設計，因而其智能化程度非常高。

下面通過附圖和實施例，對本發明做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的液控示意圖。

附圖標記說明：

1-液壓泵；??????2-溢流閥；??????3-節流閥一；

4-節流閥二；????5-控制閥二；????6-控制閥一；

7-液壓缸；??????8-機械手臂。

具體實施方式

如圖1所示的一種機械手臂用液壓節流緩沖回路，包括液壓泵1和油箱，所述液壓泵1出口與控制閥一6的O口連通，所述控制閥一6的A口與液壓缸7無桿腔連通，所述液壓缸7有桿腔與控制閥一6的B口連通，所述液壓缸7頂出桿端部安裝有機械手臂8，所述液壓泵1出口與油箱之間設置有溢流閥2，所述控制閥一6的P口與控制閥二5的C口連通，所述控制閥二5的R口經過節流閥一3與油箱連通，所述控制閥二5的Q口與油箱連通，所述控制閥二5的D口經過節流閥二4與油箱連通。

如圖1所示，所述液壓泵1為單向定量液壓泵。

如圖1所示，所述控制閥一6為四位三通電磁換向閥，所述控制閥二5為三位四通閥。

本發明機械手臂用液壓節流緩沖回路的工作過程是：

如圖1所示，當控制閥一6和控制閥二5的左位接入時，液壓缸7無桿腔壓力大于其有桿腔壓力，活塞帶動機械手臂8快速向右運動，當活塞到達終點前預定位置時，使控制閥二5處于中位，此時回油經節流閥一3和節流閥二4流回油箱，獲得一級減速緩沖；當活塞右行至終點位置時，再使控制閥二5右位移入，此時液壓缸7的回油只經過節流閥一3流回油箱，獲得二級減速緩沖。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。