[發明專利]機械手臂用液壓節流緩沖回路

無效

• 申請號: 201010577308.4
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN102536926A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 霍亞光
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;B25J13/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 李子安

1.一種機械手臂用液壓節流緩沖回路，包括液壓泵(1)和油箱，所述液壓泵(1)出口與控制閥一(6)的O口連通，所述控制閥一(6)的A口與液壓缸(7)無桿腔連通，所述液壓缸(7)有桿腔與控制閥一(6)的B口連通，所述液壓缸(7)頂出桿端部安裝有機械手臂(8)，所述液壓泵(1)出口與油箱之間設置有溢流閥(2)，其特征在于：所述控制閥一(6)的P口與控制閥二(5)的C口連通，所述控制閥二(5)的R經過節流閥一(3)與油箱連通，所述控制閥二(5)的Q口與油箱連通，所述控制閥二(5)的D口經過節流閥二(4)與油箱連通。

2.按照權利要求1所述的一種機械手臂用液壓節流緩沖回路，其特征在于：所述液壓泵(1)為單向定量液壓泵。

3.按照權利要求1所述的一種機械手臂用液壓節流緩沖回路，其特征在于：所述控制閥一(6)為四位三通電磁換向閥，所述控制閥二(5)為三位四通閥。