[發明專利]旋轉編碼器

有效

• 申請號: 201010577014.1
• 申請日: 2010-10-11
• 公開（公告）號: CN102121832A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 佐佐木康二
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/243
• 分類號: G01D5/243
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

相關申請的交叉引用

本申請要求2009年10月16日提交的申請號為NO.2009-239261的日本專利申請的優先權，其公開的全部內容通過引用特別地合并于此。

技術領域

本發明涉及一種旋轉編碼器，該旋轉編碼器可以檢測涉及轉子相對于定子旋轉的物理量的改變，并基于該變化測量目標的旋轉角。

背景技術

引導檢測型旋轉編碼器具有安裝有發送線圈和接收線圈的定子以及安裝有磁通耦合線圈的轉子，該磁通耦合線圈與具有線圈的定子磁結合(例如，現有技術1)。對于旋轉編碼器而言，由于對安裝有旋轉編碼器的測微計等的小型化和高精度的要求，有必要進一步小型化接收線圈的節距。

包括兩個軌道(track)的旋轉編碼器還具有如下問題。換言之，為了改善旋轉編碼器的精度，有必要同時改善兩個軌道的精度。此外，在整個長度區域進行絕對位置測量的容差較小。而且，當容差增加時，旋轉編碼器的精度下降。

[現有技術]日本特開平10-213407號公報

發明內容

本發明提供一種能夠高精度地測量絕對位置的旋轉編碼器。

根據本發明的實施方式的旋轉編碼器具有定子、第一轉子和第二轉子，第一轉子與轉動軸接合并與轉動軸一起轉動，并且在軸線方向上與定子相對，第二轉子位于第一轉子的外周，并且能相對于第一轉子轉動，在軸線方向上與定子相對。該旋轉編碼器還具有轉動傳輸器，其傳輸轉動軸的轉動，并使第二轉子以不同于第一轉子的速度轉動。旋轉編碼器還具有第一和第二角度檢測軌道，該第一和第二角度檢測軌道相對于轉動軸同軸地形成在定子的面對第一轉子的表面以及第一轉子的面對定子的表面上。第一角度檢測軌道位于內側。旋轉編碼器還具有第三和第四角度檢測軌道，該第三和第四角度檢測軌道相對于轉動軸同軸地形成在定子的面對第二轉子的表面以及第二轉子的面對定子的表面上。第三角度檢測軌道位于內側。第一轉子每轉動一圈，第一角度檢測軌道產生N₁次的周期性變化。第一轉子每轉動一圈，第二角度檢測軌道產生N₂次的周期性變化。第二轉子每轉動一圈，第三角度檢測軌道產生N₃次的周期性變化。第二轉子每轉動一圈，第四角度檢測軌道產生N₄次的周期性變化。此外，N₁不等于N₂，N₃不等于N₄。

本發明使得旋轉編碼器能夠高精度地測量絕對位置。

附圖說明

下面參考多個典型附圖通過本發明的示例性實施方式的非限制性示例對本發明進行進一步詳細描述，其中，在附圖的全部若干視圖中，相同的附圖標記表示類似的部分，其中：

圖1是示出根據第一實施方式的測微計頭1的截面圖；

圖2是根據第一實施方式的引導檢測型旋轉編碼器4的立體圖；

圖3是根據第一實施方式的引導檢測型旋轉編碼器4的分解立體圖；

圖4示出了根據第一實施方式的定子41的頂部的構造；

圖5示出了根據第一實施方式的第一轉子42和第二轉子51的頂部的構造；

圖6是示出了收發控制器6和處理器7的結構的方框圖；

圖7示出了比較例中的第一轉子42和第二轉子51的頂部的構造；

圖8是示出根據第二實施方式的測微計頭1a的截面圖；以及

圖9是根據第二實施方式的引導檢測型旋轉編碼器4a的分解立體圖。

具體實施方式

這里示出的細節是通過示例的方式示出的并且僅用于對本發明的實施方式進行示例性說明的目的，并且為了提供被認為是對于本發明說明的原理和構思的方面最為有用并最易于理解的內容而呈現這些細節。在這方面，并未試圖示出超出基本理解本發明所需的更詳細的本發明的結構細節，參考附圖進行的說明使得本領域的普通技術人員清楚如何在實踐中實施本發明。

下面參照附圖描述根據本發明的引導檢測型旋轉編碼器的一個實施方式。

第一實施方式

參照圖1描述安裝有根據第一實施方式的引導檢測型旋轉編碼器4的測微計頭1的整體構造。圖1是示出根據第一實施方式的測微計頭1的截面圖。