[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010577014.1
• 申請日: 2010-10-11
• 公開（公告）號: CN102121832A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐佐木康二
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/243
• 分類號: G01D5/243
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，其包括：

定子；

第一轉(zhuǎn)子，其固定到轉(zhuǎn)動軸并且能夠與所述轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)子在軸線方向上與所述定子面對；

第二轉(zhuǎn)子，其圍繞所述第一轉(zhuǎn)子的外周布置并且能夠相對于所述第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)子在軸線方向上與所述定子面對；

轉(zhuǎn)動傳輸器，其被構(gòu)造成用于轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動軸，并且所述轉(zhuǎn)動傳輸器還被構(gòu)造成使所述第二轉(zhuǎn)子以與所述第一轉(zhuǎn)子的速度不同的速度轉(zhuǎn)動；

第一角度檢測軌道和第二角度檢測軌道，所述第一角度檢測軌道和所述第二角度檢測軌道在所述定子的面對所述第一轉(zhuǎn)子的表面以及所述第一轉(zhuǎn)子的面對所述定子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，其中所述第一角度檢測軌道位于所述第二角度檢測軌道的徑向內(nèi)側(cè)；以及

第三角度檢測軌道和第四角度檢測軌道，所述第三角度檢測軌道和所述第四角度檢測軌道在所述定子的面對所述第二轉(zhuǎn)子的表面以及所述第二轉(zhuǎn)子的面對所述定子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，其中所述第三角度檢測軌道位于所述第四角度檢測軌道的徑向內(nèi)側(cè)，

其中，所述第一轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，所述第一角度檢測軌道產(chǎn)生N₁次周期性變化；

所述第一轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，所述第二角度檢測軌道產(chǎn)生N₂次周期性變化；

所述第二轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，所述第三角度檢測軌道產(chǎn)生N₃次周期性變化；

所述第二轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，所述第四角度檢測軌道產(chǎn)生N₄次周期性變化；并且

N₁與N₂不相等，N₃與N₄不相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，

所述第一角度檢測軌道包括：

第一發(fā)送線圈，其在所述定子的面對所述第一轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置；

第一接收線圈，其在所述定子的面對所述第一轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，并且所述第一接收線圈與所述第一發(fā)送線圈相對應(yīng)；以及

第一磁通耦合體，其在所述第一轉(zhuǎn)子的面對所述定子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，并且所述第一磁通耦合體與所述第一發(fā)送線圈和所述第一接收線圈磁通耦合；

所述第二角度檢測軌道包括：

第二發(fā)送線圈，其在所述定子的面對所述第一轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，并且所述第二發(fā)送線圈位于所述第一發(fā)送線圈的徑向外側(cè)；

第二接收線圈，其在所述定子的面對所述第一轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，所述第二接收線圈與所述第二發(fā)送線圈相對應(yīng)并且位于所述第一發(fā)送線圈的徑向外側(cè)；以及

第二磁通耦合體，其在所述第一轉(zhuǎn)子的面對所述定子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，所述第二磁通耦合體與所述第二發(fā)送線圈和所述第二接收線圈磁通耦合并且位于所述第一磁通耦合體的徑向外側(cè)；

所述第三角度檢測軌道包括：

第三發(fā)送線圈，其在所述定子的面對所述第二轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，并且所述第三發(fā)送線圈位于所述第二發(fā)送線圈的徑向外側(cè)；

第三接收線圈，其在所述定子的面對所述第二轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，所述第三接收線圈與所述第三發(fā)送線圈相對應(yīng)并且位于所述第二發(fā)送線圈的徑向外側(cè)；以及

第三磁通耦合體，其在所述第二轉(zhuǎn)子的面對所述定子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，所述第三磁通耦合體與所述第三發(fā)送線圈和所述第三接收線圈磁通耦合并且位于所述第二磁通耦合體的徑向外側(cè)；以及

所述第四角度檢測軌道包括：

第四發(fā)送線圈，其在所述定子的面對所述第二轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，并且所述第四發(fā)送線圈位于所述第三發(fā)送線圈的徑向外側(cè)；

第四接收線圈，其在所述定子的面對所述第二轉(zhuǎn)子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，所述第四接收線圈與所述第四發(fā)送線圈相對應(yīng)并且位于所述第三發(fā)送線圈的徑向外側(cè)；以及

第四磁通耦合體，其在所述第二轉(zhuǎn)子的面對所述定子的表面上關(guān)于所述轉(zhuǎn)動軸同軸地布置，所述第四磁通耦合體與所述第四發(fā)送線圈和所述第四接收線圈磁通耦合并且位于所述第三磁通耦合體的徑向外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，N₁與N₂的差為1，N₃與N₄的差為1。