[發明專利]電梯的導向裝置

無效

• 申請號: 201010573967.0
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN102079469A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 橫林真
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 丁利華;徐曉靜

技術領域

本發明涉及一種非接觸式導向裝置，其并用永磁體和電磁體產生相對于導軌非接觸地引導電梯轎廂的磁力。

背景技術

電梯轎廂沿著鉛直鋪設于升降通道內的導軌行進。如果此時由于乘客在轎廂內移動等情況造成載荷重量的不均衡，轎廂還會在行進方向以外的方向上受到力的作用。在行進方向以外的方向上作用于轎廂的力通過與導軌嵌合的導向裝置來支撐。

作為導向裝置，提出有輥子或者導靴與導軌的刃()直接接觸的接觸式導向裝置，和利用磁力相對于導軌的刃保持一定間隙的非接觸式導向裝置。日本專利文獻的特開2001-261261號公報記載有：非接觸式導向裝置通過以磁極從3方包圍導軌的刃的磁體單元所形成的磁力的吸引力來保持刃和磁極之間的非接觸。

在該文獻中，磁體單元的磁力是永磁體和電磁體并用而產生的。如果產生向行進方向以外的方向對轎廂作用的力或者產生轎廂與導軌之間的間隙的大小的變動，該導向裝置通過電磁體來調整永磁體的磁力，由此來維持平衡狀態。

上述文獻所記載的導向裝置中，永磁體的磁力總是起作用的。因此，在最初設置導向裝置時或者維護保養中需要啟動導向裝置時，需要注意使導向裝置的磁極不要吸附在導軌上。在上述文獻中，通過在磁極之間安裝使永磁體的磁路短路的強磁體，使在導向裝置和導軌之間作用的磁力減少，改善設置、微調時的操作性。

但是，在非接觸式的導向裝置中，導軌和磁極之間的空隙的大小是通過磁力來控制的。此時，磁力與距離的平方成反比。因此，相對于導軌的導向裝置的定位精度，即，相對于轎廂的導向裝置的安裝精度就十分重要。但是，為了將導向裝置安裝到轎廂上而使導向裝置接近導軌時，如果稍有偏倚，就會由于磁力的作用而向偏倚側加速地拉拽。如果想逆著該磁力進行定位，則需要很大的力。而且，如果越過磁力均衡的位置，在越過位置的前后有時會有反向的磁力作用，因此最后的微調非常的困難。

而且，即使是采樣上述文獻所記載的方法來控制永磁體的磁力，也不能完全封閉對導軌作用的磁力。因此，相對于導軌的導向裝置的定位、微調的操作都不得不在磁力起作用的狀況下進行。而且，由于永磁體的磁力很強，因此在操作完結后，難以將為了使永磁體的磁路短路而安裝的磁性體拆卸下來。并且磁力式的導向裝置由于裝備了電磁體，使其總重量很重。另外，導向裝置的安裝作業都必須在升降通道中進行。

進一步地，為了使磁極不要吸附在導軌上，設想將做成圍住導軌的刃的形狀的非磁性體的隔離件夾在磁極和導軌之間。但是，與導軌的刃接觸的隔離件的尺寸小于導向裝置整體的大小。因此，如果根據導軌和隔離件的接觸面來確定導向裝置的角度，則以接點為中心的定位角度容易產生誤差。

發明內容

本發明提供一種電梯的導向裝置，其即使是在具有永磁體的情況下，也可以不費力地以充分的精度相對于導軌進行定位及設置。

本發明的一個實施形態的導向裝置具有磁體單元、基座和卡止構件。磁體單元具有電磁體及永磁體，使磁極從三個方向留有空隙地與沿鉛垂方向在升降通道內鋪設的磁性體的導軌的刃相對。臺座保持磁體單元，并具有以磁極為基準向著導軌的刃延伸的第1嵌合部。基座以導軌為基準安裝在沿著導軌移動的轎廂上，具有第2嵌合部，該第2嵌合部能夠向著導軌的刃移動臺座地與第1嵌合部嵌合。卡止構件，其限制臺座超過相對于導軌定位的安裝位置向著導軌移動。

此時，基座具有缺口部，該缺口部相對于導軌的刃具有一定間隙嵌合。第1嵌合部形成為與導軌的刃的厚度方向成直角地延伸的溝槽形狀，第2嵌合部形成為與導軌的刃的厚度方向成直角地延伸的凸條形狀。或者，第1嵌合部形成為與導軌的刃的厚度方向成直角地延伸的溝槽形狀，第2嵌合部形成為在與導軌的刃的厚度方向成直角的方向并列配置至少2個的凸形狀。或者，第1嵌合部形成為與導軌的刃的厚度方向成直角地延伸的、底部比上部寬的“楔形溝槽”形狀，第2嵌合部形成為與導軌的刃的厚度方向成直角地延伸的、嵌入第1嵌合部的“楔形”的凸條。

第1嵌合部和第2嵌合部只要具有可以使裝有臺座的磁體單元向著導軌的刃移動，且限制磁體單元使其不會在導軌的刃的厚度方向上偏離的功能即可。因此，可以是第1嵌合部為凸的形狀，第2嵌合部為凹的形狀，也可以是第1嵌合部為凹的形狀，第2嵌合部為凸的形狀。

卡止構件安裝在導軌的反向側的臺座的外周側部。卡止構件只要具有使保持磁體單元的臺座不能超過安裝位置而接近導軌的功能即可。因此，也可以在沿著臺座移動的方向的基座的側面設置突起，并在臺座上設置卡止在該突起上的爪。也可以在接近導軌一側的基座的端部設置止擋件。