[發明專利]一種試管標本分揀方法及分揀設備

無效

• 申請號: 201010573008.9
• 申請日: 2010-11-24
• 公開（公告）號: CN102151661A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 季廣厚
• 申請（專利權）人: 季廣厚
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種標本的分揀方法及分揀設備，尤其是一種試管標本分揀方法及分揀設備。

背景技術

目前，國內醫院現有的試管檢驗標本分揀工作主要靠人力進行，這種方式不但費時費力，同時，試管屬易碎品，往往在反復取出識別的過程中碎裂，造成不必要的損失。

近年來，隨著信息技術的普及，還出現了一種讓試管標本高速運動起來，配合外部計算機進行識別，在識別到需要的試管標本時停止下來。

這種方式要求標本試管上條形碼的位置必須正對識別裝置，一旦放偏就會出錯，甚至找不到需要的試管標本。實際使用中依然需要借助人力試管標本進行位置調整，使用極不方便。

因此，需要一種新的試管標本分揀方法及分揀設備以更好的解決上述問題；同時，減少外部計算機的介入，使結構更簡單，成本更低。

發明內容

有鑒于此，本發明致力于更好的解決試管標本分揀問題，提出了一種試管標本分揀方法及分揀設備。

根據本發明第一方面，提供了一種試管標本分揀方法。該試管標本分揀方法，設置多重環式試管標本架，并在每個環式試管架對應設置液壓升降裝置，配合設置在滑動橫梁上的既可橫向移動并可上下升降的軸動式機械抓手，進行試管標本的分揀，包括如下步驟：

步驟1：開啟啟動模塊并輸入待選標本號，然后把待選標本號發送到識別模塊，同時給液壓控制模塊發出液壓啟動信號。

步驟2：液壓控制模塊根據環式試管架次序s(s＝0，sma?x＝K1)值，啟動一個相對應液壓升降裝置Fs，使待選環式試管架升至可識別高度h₁。

步驟3：在待選環式試管架升至可識別高度時，轉軸控制模塊啟動，調整滑動橫梁，以使機械抓手至待識別試管相對應的位置A(s，p)(p＝0，Pmax＝K2)，p＝p+1。

步驟4：姿態調整模塊調整機械抓手下降至可抓取高度h₂，抓取該試管，給識別模塊發出啟動信號，然后開始進行360°旋轉。

步驟5：識別模塊收到啟動信號后，對該試管進行識別。如果該試管的標本號與收到的待選標本號相同，給姿態調整模塊升起機械抓手，并給提示模塊發出確認信號；如果該試管的標本號與收到的待選標本號不同，機械抓手釋放該試管，并上升至高度h₂，進一步判斷P≤K1，如果是則返回步驟3，如果不是，則s＝s+1并判斷s≤K2，如果是則返回步驟2，如果不是則給提示模塊發出沒有找到信號。

步驟6：提示模塊收到確認信號后進行找到提示，收到沒有找到信號后進行沒有找到提示。

上述K2＝s+8。

上述K1≤10。

上述提示模塊的提示方式為語音方式。

上述識別模塊的識別方式為條形碼掃描識別方式。

上述各模塊中，液壓控制模塊、轉軸控制模塊、姿態調整模塊以及識別模塊均可集成于單塊芯片內，其獨立性更強。

根據本發明第二方面，提供了一種試管標本分揀設備。該試管標本分揀設備包括座體、多個同心設置的環式試管架、對應多個環式試管架而設置多個液壓升降器的液壓升降平臺、可轉動的識別裝置以及與識別裝置同步的機械抓手，其中：

所述液壓升降平臺固定設置在座體上方，所述識別裝置通過固定支架水平設置在液壓升降平臺上方，所述識別裝置上部對應固定支架的上方垂直設置活動轉軸并與多個環式試管架同心，同時，在所述活動轉軸上設置水平的滑動橫梁，所述機械抓手垂直設置在滑動橫梁上并與識別裝置在同一豎直平面內。

上述識別裝置通過轉軸控制裝置與活動轉軸進行軸連接。

上述液壓升降平臺和環式試管架之間設置試管架托盤并固定連接在固定支架上，所述試管架托盤在液壓升降平臺所設置的液壓升降器的對應位置設置相應的透孔。

上述機械抓手為姿態調整式機械抓手，其姿態調整包括可在滑動橫梁上水平移動并沿豎直方向升降以及在抓到試管后可作360°旋轉。

上述環式試管架的數量為4個。

本發明的有益效果：

本發明采用獨立芯片控制，其結構緊湊，誤差率低，能較大提高試管標本分揀的效率；同時，大大降低對外部設備的依賴性，也可作為其他檢驗設備的配套設備，通用性更強。

附圖說明

下面將參照附圖對本發明的具體實施方案進行更詳細的說明，其中：

圖1是本發明的裝置結構圖；

圖2是圖1沿A-A截面視圖；

圖3是圖2沿B-B截面視圖；

圖4是本發明的控制模塊關系圖；