[發(fā)明專利]一種試管標(biāo)本分揀方法及分揀設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010573008.9
• 申請日: 2010-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN102151661A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季廣厚
• 申請（專利權(quán)）人: 季廣厚
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種試管標(biāo)本分揀方法，設(shè)置多重環(huán)式試管標(biāo)本架，并在每個(gè)環(huán)式試管架對(duì)應(yīng)設(shè)置液壓升降裝置，配合設(shè)置在滑動(dòng)橫梁上的既可橫向移動(dòng)并可上下升降的軸動(dòng)式機(jī)械抓手，進(jìn)行試管標(biāo)本的分揀，包括如下步驟：

步驟1：開啟啟動(dòng)模塊并輸入待選標(biāo)本號(hào)，然后把待選標(biāo)本號(hào)發(fā)送到識(shí)別模塊，同時(shí)給液壓控制模塊發(fā)出液壓啟動(dòng)信號(hào)。

步驟2：液壓控制模塊根據(jù)環(huán)式試管架次序s(s＝0，smax＝K1)值，啟動(dòng)一個(gè)相對(duì)應(yīng)液壓升降裝置Fs，使待選環(huán)式試管架升至可識(shí)別高度h₁。

步驟3：在待選環(huán)式試管架升至可識(shí)別高度時(shí)，轉(zhuǎn)軸控制模塊啟動(dòng)，調(diào)整滑動(dòng)橫梁，以使機(jī)械抓手至與待識(shí)別試管相對(duì)應(yīng)的位置A(s，p)(p＝0，Pmax＝K2)，p＝p+1。

步驟4：姿態(tài)調(diào)整模塊調(diào)整機(jī)械抓手下降可抓取高度h₂，抓取該試管，給識(shí)別模塊發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，然后開始進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。

步驟5：識(shí)別模塊收到啟動(dòng)信號(hào)后，對(duì)該試管進(jìn)行識(shí)別。如果該試管的標(biāo)本號(hào)與收到的待選標(biāo)本號(hào)相同，給姿態(tài)調(diào)整模塊升起機(jī)械抓手，并給提示模塊發(fā)出確認(rèn)信號(hào)；如果該試管的標(biāo)本號(hào)與收到的待選標(biāo)本號(hào)不同，機(jī)械抓手釋放該試管，并上升高度h₂，進(jìn)一步判斷P≤K1，如果是則返回步驟3，如果不是，則s＝s+1并判斷s≤K2，如果是則返回步驟2，如果不是則給提示模塊發(fā)出沒有找到信號(hào)。

步驟6：提示模塊收到確認(rèn)信號(hào)后進(jìn)行找到提示，收到?jīng)]有找到信號(hào)后進(jìn)行沒有找到提示。

2.如權(quán)利要求1所述的試管標(biāo)本分揀方法，其特征在于：

所述K2＝s+8。

3.如權(quán)利要求1或2所述的試管標(biāo)本分揀方法，其特征在于：

所述K1≤10。

4.如權(quán)利要求3所述的試管標(biāo)本分揀方法，其特征在于：

所述提示模塊的提示方式為語音方式。

5.如權(quán)利要求1或2或4所述的試管標(biāo)本分揀方法，其特征在于：

所述識(shí)別模塊的識(shí)別方式為條形碼掃描識(shí)別方式。

6.一種試管標(biāo)本分揀設(shè)備，其特征在于：

包括座體、多個(gè)同心設(shè)置的環(huán)式試管架、對(duì)應(yīng)多個(gè)環(huán)式試管架而設(shè)置多個(gè)液壓升降器的液壓升降平臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的識(shí)別裝置以及與識(shí)別裝置同步的機(jī)械抓手，其中：

所述液壓升降平臺(tái)固定設(shè)置在座體上方，所述識(shí)別裝置通過固定支架水平設(shè)置在液壓升降平臺(tái)上方，所述識(shí)別裝置上部對(duì)應(yīng)固定支架的上方垂直設(shè)置活動(dòng)轉(zhuǎn)軸并與多個(gè)環(huán)式試管架同心，同時(shí)，在所述活動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置水平的滑動(dòng)橫梁，所述機(jī)械抓手垂直設(shè)置在滑動(dòng)橫梁上并與識(shí)別裝置在同一豎直平面內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的試管標(biāo)本分揀設(shè)備，其特征在于：

所述識(shí)別裝置通過轉(zhuǎn)軸控制裝置與活動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸連接。

8.如權(quán)利要求1或2所述的試管標(biāo)本分揀設(shè)備，其特征在于：

所述液壓升降平臺(tái)和環(huán)式試管架之間設(shè)置試管架托盤并固定連接在固定支架上，所述試管架托盤在液壓升降平臺(tái)所設(shè)置的液壓升降器的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置相應(yīng)的透孔。

9.如權(quán)利要求3所述的試管標(biāo)本分揀設(shè)備，其特征在于：

所述機(jī)械抓手為姿態(tài)調(diào)整式機(jī)械抓手，其姿態(tài)調(diào)整包括可在滑動(dòng)橫梁上水平移動(dòng)并沿豎直方向升降以及在抓到試管后作360°旋轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求1或2所述的試管標(biāo)本分揀設(shè)備，其特征在于：

所述環(huán)式試管架的數(shù)量為4個(gè)。