[發明專利]無牽連運動的水下電動反饋云臺

有效

• 申請號: 201010571845.8
• 申請日: 2010-12-02
• 公開（公告）號: CN102486251A
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發明（設計）人: 康守權;高世陽;何震
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種無牽連運動的水下電動反饋云臺，包括帶有電機艙的密封艙體、放置攝像機的托架，所述密封艙體上設有用于電纜通過的水密接插件，其特征在于：還包括置于密封艙體內并伸出密封艙體與托架連接的俯仰機構和回轉機構；?

所述俯仰機構包括固定蓋、螺桿、升降架、驅動桿、支座、第二反饋電位計、第三傘齒輪、第四傘齒輪和第二電機，在第二電機輸出軸上安裝第四傘齒輪，與其嚙合的第三傘齒輪安裝于螺桿上，螺桿的一端通過固定蓋與上蓋板固定，另一端穿過支座連接有第二反饋電位計，升降架一端與驅動桿的一端連接，另一端安裝在螺桿上，并與螺桿構成一對螺旋副，沿螺桿上下移動，驅動桿的另一端伸出艙體的下蓋板與托架連接；

所述回轉機構包括置于電機艙的第一電機、第一傘齒輪、第一反饋電位計、第二傘齒輪、蝸桿、直線軸承、渦輪、軸承支座、回轉套和夾套，第一傘齒輪安裝在第一電機的輸出軸上，與其嚙合的第二傘齒輪安裝在置于軸承支座的蝸桿的一端，第一反饋電位計與第二傘齒輪同軸固定，回轉套通過直線軸承套裝在俯仰機構的驅動桿上，與蝸桿配合的渦輪安裝在回轉套上，并分別與回轉套和直線軸承連接，所述回轉套伸出密封艙的下蓋板，其上固定有通過連桿與托架連接的夾套。

2.根據權利要求1所述的無牽連運動的水下電動反饋云臺，其特征在于：所述的密封艙體包括上蓋板、兩艙體側板、兩電機艙和下蓋板，兩電機艙相通，對稱設于兩側板上，上蓋板內側分別開有用于放置固定蓋和驅動桿端頭壓蓋的第一、第二凹槽，下蓋板上開有用于安裝回轉套的槽孔，且其內側壁上還開有用于放置第二反饋電位計的第三凹槽，在密封艙體的一側板上還開有用于安裝水密接插件的通孔。