[發(fā)明專利]用于車門的抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010565223.4
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN102380875A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廉重煥
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總的來說涉及一種用于車門的抓手，本發(fā)明更具體涉及一種被配置成符合車門的有限截面角度差和有限截面高度、寬度差以應(yīng)用于多種類型門的車門抓手。

背景技術(shù)

在車輛裝配過程中，將例如圖1所示的門抓手105等抓手安裝到機器人101的手臂103的端部，也稱為機器人抓手。這種抓手用于將車身部件從一個工序運送至下一個工序，或?qū)④嚿聿考３衷谲嚿硌b配線上的適當位置上由焊接工進行焊接。例如，如圖1所示，抓手105可與焊接裝置107及門板109等車身部件一起使用。

圖2是普通門抓手的立體圖，圖3是示出使用普通門抓手的圖。如圖所示，常規(guī)門抓手包括安裝于機器人101手臂103的端部的框架111，并包括兩組夾持裝置CU1和CU2。

然而對于這種常規(guī)門抓手105，當各種車輛部件有限截面的角度和/或高度不同時，每輛車的有限截面的形狀比較復(fù)雜，以及必須避免與現(xiàn)有設(shè)備干涉時，存在較為復(fù)雜的情況。為解決這些復(fù)雜的情況，就必須為每種新車型制造全新的抓手。

因此，當必須為每種新車型提供專用的抓手，由于必須修改現(xiàn)有抓手或制造全新的抓手，因此使投資成本增加。除了成本增加以外，抓手的結(jié)構(gòu)普通也變得更為復(fù)雜。

本背景技術(shù)部分中公開的上述信息只是為了增強對本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在該國對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言已知的現(xiàn)有技術(shù)信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的特征在于一種因適用于各種類型車輛而特別有利的用于車門的抓手。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，車門抓手可包括：框架，安裝于機器人手臂的一端；移動裝置，置于框架內(nèi)且可朝向門板的夾持點進行往復(fù)運動；角度調(diào)節(jié)裝置，置于移動裝置一端或其附近，可相對于框架來回往復(fù)運動并可根據(jù)門板的角度差進行調(diào)節(jié)；以及夾持裝置，被布置成與各個角度調(diào)節(jié)裝置連接并夾持門板的夾持點。

在各個實施方式中，框架可包括兩個上框架和一個下框架，在某些特定實施方式中，框架可被布置成Y型。

在一個示例性實施方式中，上、下框架可被布置成以使其與相鄰框架成大約120°角布置。

根據(jù)各種實施方式，移動裝置可包括置于各個框架上的主體，其中形成有一個或多個滑孔；操縱桿(例如LM操縱桿、線性運動操縱桿)，從主體一端插入滑孔中，其一端與角度調(diào)節(jié)裝置連接；以及驅(qū)動電動機，置于主體內(nèi)，例如可布置在安裝移動裝置端的相對一端上，驅(qū)動電動機連接于LM(linear?motion，線性運動)操縱桿的另一端(即未連接角度調(diào)節(jié)裝置的一端)，且選擇性地移動LM操縱桿進行往復(fù)運動。

根據(jù)各種實施方式，LM操縱桿可包括置于LM操縱桿外周上且沿著LM操縱桿長度(縱向)的至少一個導(dǎo)軌。

在各種實施方式中，主體可包括形成于滑孔內(nèi)周并與導(dǎo)軌對應(yīng)的導(dǎo)軌槽。

在一些實施方式中，角度調(diào)節(jié)裝置可包括空氣制動器或類似物，其具有制動器軸并與LM操縱桿端部連接；旋轉(zhuǎn)接頭裝置，可旋轉(zhuǎn)地連接于空氣制動器的一端并具有安裝其上的夾持裝置；以及置于制動器軸上以向旋轉(zhuǎn)接頭裝置提供彈力的彈簧或類似物。

在各種實施方式中，旋轉(zhuǎn)接頭裝置可包括安裝塊，夾持裝置安裝于其外周；置于安裝塊上的導(dǎo)向塊，其中導(dǎo)向塊彼此間隔開；置于導(dǎo)向塊之間的旋轉(zhuǎn)塊，其可繞鉸鏈軸樞轉(zhuǎn)，與安裝塊相接觸，并可旋轉(zhuǎn)地連接于制動器軸；以及止動器，其被布置成防止安裝塊旋轉(zhuǎn)超出預(yù)定角度。

在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)塊可包括圓形的接觸表面。

在一些實施方式中，止動器可包括置于導(dǎo)向塊上且根據(jù)液壓的供應(yīng)而選擇性地突起的插入突起，以及形成于旋轉(zhuǎn)塊中以使插入突起可選擇性地插入的槽。

在特定實施方式中，插入突起和槽可為圓形。

在各實施方式中，夾持裝置可包括：定位器，其一端連接于旋轉(zhuǎn)接頭裝置的安裝塊；夾持缸，包括操縱桿且鉸鏈連接于定位器、以及夾持器，鉸鏈連接于定位器的一端和夾持缸操縱桿的一端。

在一些實施方式中，定位器和夾持器可分別包括用于夾持門板的夾持點的旋轉(zhuǎn)墊，以及可旋轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)墊的旋轉(zhuǎn)球。

應(yīng)當理解此處使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語包括，諸如包括運動用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、多種商用車輛的載客汽車的機動車輛，包括各種船和艇的水運工具，航行器等，并且包括混合動力車、電動車輛、插入式混合電動車輛、氫動力車輛和其它可選的燃料車輛(例如從除了石油以外的資源中獲得的燃料)。參照此處所述，混合動力車為具有兩個或更多個動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。

附圖說明

圖1是示出使用常規(guī)門抓手的門焊接工序的圖示；