[發明專利]用于車門的抓手

有效

• 申請號: 201010565223.4
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN102380875A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 廉重煥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于車門的抓手，包括：

安裝于機器人手臂一端的框架；

移動裝置，被布置在所述框架上并被配置成朝向門板的夾持點往復運動；

角度調節裝置，被布置在所述移動裝置的一端并被配置成相對于所述框架前后往復運動，并且能夠根據門板的角度差被調節；以及

夾持裝置，被布置在各個所述角度調節裝置上，并被配置成夾持門板的各個夾持點。

2.根據權利要求1所述的抓手，其中所述框架包括兩個上框架和一個下框架，其中所述框架被布置成“Y”形。

3.根據權利要求2所述的抓手，其中所述框架以大約120°夾角布置。

4.根據權利要求2所述的抓手，其中所述移動裝置包括：

主體，被布置在各個框架上且在所述主體中形成有滑孔；

線性運動操縱桿，從所述主體的一端插入所述滑孔，所述線性運動操縱桿具有與所述角度調節裝置連接的第一端；以及

驅動電動機，被布置在所述主體的一端，所述驅動電動機與所述線性運動操縱桿的第二端連接，并被配置成選擇性地來回移動所述線性運動操縱桿。

5.根據權利要求4所述的抓手，其中所述線性運動操縱桿包括沿著所述線性運動操縱桿的長度方向形成于所述線性運動操縱桿外周的至少一個導軌。

6.根據權利要求5所述的抓手，其中所述主體包括形成于所述滑孔內周的至少一個導軌槽，其中所述至少一個導軌槽與所述至少一個導軌相對應。

7.根據權利要求4所述的抓手，其中所述角度調節裝置包括：

具有制動器軸的空氣制動器，所述空氣制動器連接到所述線性運動操縱桿的端部；

旋轉接頭裝置，可旋轉地連接到所述空氣制動器的一端并安裝有夾持裝置；以及

彈簧，被布置在所述制動器軸上，用于向所述旋轉接頭裝置提供彈力。

8.根據權利要求7所述的抓手，其中所述旋轉接頭裝置包括：

安裝塊，所述夾持裝置安裝于其外周；

被布置在所述安裝塊上且相互隔開的導向塊；

被布置在所述導向塊之間的旋轉塊，所述旋轉塊可繞鉸鏈軸樞轉，與所述安裝塊接觸，并可旋轉地連接于所述制動器軸；以及

止動器，被布置成防止所述安裝塊旋轉超出預定角度。

9.根據權利要求8所述的抓手，其中所述旋轉塊包括圓形的接觸表面。

10.根據權利要求8所述的抓手，其中所述止動器包括：

插入突起，被布置在所述導向塊上，并通過供應液壓而選擇性地突出；以及

形成在所述旋轉塊內的槽，其中所述插入突起選擇性地插入所述槽中。

11.根據權利要求10所述的抓手，其中所述插入突起和所述槽被形成為圓形。

12.根據權利要求8所述的抓手，其中所述夾持裝置包括：

定位器，其一端連接于所述旋轉接頭裝置的安裝塊；

夾持缸，包括鉸鏈連接于所述定位器的操縱桿；以及

夾持器，鉸鏈連接于所述定位器的一端和所述夾持缸的操縱桿的一端。

13.根據權利要求12所述的抓手，其中所述定位器和所述夾持器分別包括：

夾持所述門板的所述夾持點的旋轉墊；以及

旋轉支承所述旋轉墊的旋轉球。