[發(fā)明專利]磁瓦分檢裝置及其分檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010563432.5
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號: CN102059219A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍;陶峰
• 申請（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)（南京）有限公司
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B07B13/18
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 王玉梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種分檢磁瓦的裝置及其分檢方法，特別是一種可與磁瓦磨機(jī)自動線配套使用，提高自動化水平的磁瓦分檢裝置及其分檢方法。

背景技術(shù)

在磁瓦生產(chǎn)企業(yè)的磁瓦磨削生產(chǎn)中，磁瓦從生產(chǎn)自動線出來后都必須經(jīng)過一個外觀檢驗工序。該工序獨(dú)立于自動生產(chǎn)線，故磁瓦從生產(chǎn)線輸送出來后先要用周轉(zhuǎn)箱接住，然后送到分檢工序待檢。在分檢過程中檢驗人員要多次將磁瓦倒在工作臺上分批分檢。操作步驟如下：

一、?篩瓦檢查內(nèi)弧面：用小鏟子將磁瓦鏟到篩瓦板上，人工來回篩動，使磁瓦掉入篩瓦板上排列的凹坑中，多余的磁瓦被篩掉下來，不正的及空缺的用手扶正補(bǔ)充，同時檢查內(nèi)弧面，次品更換；

二、檢查外弧面：用一塊平板蓋住磁瓦翻轉(zhuǎn)180度，拿開篩瓦板，使磁瓦外弧面朝上趴在平板上，檢查外弧面，次品更換后將磁瓦推齊靠攏在一起。然后碼放在旁邊待用；

三、?檢查軸高面：檢完外弧面后碼放到若干層后，再用一塊簸箕形的凹槽板將攏在一起的磁瓦罩住，翻轉(zhuǎn)180度后將平板拿走，再用箕形板將磁瓦靠在一起站立起來。檢查軸高面后成品裝入塑料盒后用紙盒包裝。

在這個過程中有多次的搬運(yùn)、倒瓦、篩瓦等動作，會造成大量產(chǎn)品因相互碰撞產(chǎn)生崩缺而報廢，而且造成了大量人力物力的浪費(fèi)。為了減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，消除分檢過程中的存貨，減少次品產(chǎn)生，提高產(chǎn)品分檢的效率，就迫切需要開發(fā)一種相應(yīng)的設(shè)備來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種磁瓦分檢裝置，與磁瓦磨機(jī)生產(chǎn)線配套使用，優(yōu)化組合操作工序，提高自動化水平和磁瓦分檢的效率，消除中間存貨浪費(fèi)，降低磁瓦報廢率，同時減輕工作人員勞動強(qiáng)度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：磁瓦分檢裝置包括支架和安裝在支架上的輸送機(jī)構(gòu)、磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括一個用于輸送磁瓦的傳送帶；磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)包括推瓦機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中：

推瓦機(jī)構(gòu)包括推塊、過渡平板，推塊包括計長區(qū)和擋邊，計長區(qū)與傳送帶平行，推塊擋邊長度方向與傳送帶垂直，過渡平板一端與輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶對接，另一端端部設(shè)有限位塊；

氣動機(jī)構(gòu)包括帶磁環(huán)的氣缸，氣缸活塞桿連接推塊的計長區(qū)；當(dāng)氣缸動作時，帶動推塊沿垂直于傳送帶的方向移動，以將在傳送帶的推動下移動到過渡平板上的多塊磁瓦推到排瓦板上，同時擋邊擋在傳送帶的末端；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括排瓦板、支撐座，排瓦板下部設(shè)有凸塊，支撐座安裝于支架上，其上設(shè)有與排瓦板上凸塊相適應(yīng)的支撐腳；排瓦板與支撐座之間為轉(zhuǎn)動連接，且排瓦板位于支撐座上時與推瓦機(jī)構(gòu)的過渡平板對接。

本發(fā)明的磁瓦分檢裝置中，輸送機(jī)構(gòu)通過主支撐板固定在支架上，輸送機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，主動輪，從動輪；主動輪軸向與從動輪軸向平行，皆軸向垂直于主支撐板平面安裝于主支撐板的一側(cè)；傳送帶在主動輪、從動輪的帶動下運(yùn)行；傳送皮帶的兩邊設(shè)有皮帶擋邊，在主支撐板上形成輸送導(dǎo)軌；皮帶擋邊安裝在連接主支撐板的支柱上，并可在支柱上平行移動，因此可根據(jù)磁瓦寬度來調(diào)整改變輸送導(dǎo)軌的寬度，保證在輸送過程中磁瓦依次被送至過渡板；主支撐板上還安裝有張緊輪，張緊輪軸向與主動輪軸向相互平行，其表面與傳送帶外表面相接觸，在運(yùn)行中用來張緊傳送帶；張緊輪上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿。這種側(cè)面懸掛式安裝結(jié)構(gòu)可使皮帶的拆裝非常方便。

本發(fā)明的磁瓦分檢裝置中，磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)包括：安裝在氣動機(jī)構(gòu)的氣缸前端、可控制氣缸回程及氣缸的行程的活塞桿位置傳感器；安裝在氣缸末端、連接計數(shù)器電路并可觸發(fā)計數(shù)器計數(shù)的計數(shù)感應(yīng)開關(guān)；推瓦機(jī)構(gòu)限位塊上的磁瓦位置感應(yīng)光纖傳感器；安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中支撐腳上、可使計數(shù)器清零同時控制排瓦板轉(zhuǎn)動時氣缸停止動作的排瓦板位置感應(yīng)光纖傳感器。

作為本發(fā)明一種改進(jìn)，磁瓦分檢裝置中還包括地腳，支架固定在地腳上，地腳上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。具體來說，可調(diào)節(jié)高度的地腳使本發(fā)明的磁瓦分檢裝置可應(yīng)用于多種高度的磁瓦磨機(jī)自動線。

本發(fā)明的磁瓦分檢裝置，其氣動機(jī)構(gòu)中還包括定位架和導(dǎo)向桿，定位架上設(shè)有導(dǎo)向桿孔和活塞桿孔，導(dǎo)向桿孔中設(shè)有直線軸承，氣缸活塞桿和穿過直線軸承的導(dǎo)向桿連接推塊計長區(qū)。定位架和導(dǎo)向桿配合直線軸承的設(shè)計可使導(dǎo)向桿和活塞桿的軸向運(yùn)動更加平滑，從而平穩(wěn)的控制推塊被推進(jìn)的過程。

本發(fā)明的磁瓦分檢裝置中，還包括翻瓦板，翻瓦板為簸箕形，其底部設(shè)有凹槽。翻瓦板罩在排瓦板上時，磁瓦的弧度突起與翻瓦板上的凹槽相適應(yīng)，可以保證翻轉(zhuǎn)過程中不打亂磁瓦的整齊排列。