[發明專利]磁瓦分檢裝置及其分檢方法

有效

• 申請號: 201010563432.5
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號: CN102059219A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 李軍;陶峰
• 申請（專利權）人: 德昌電機（南京）有限公司
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B07B13/18
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王玉梅

1.一種磁瓦分檢裝置，包括支架（1），其特征是它還包括安裝在支架上的輸送機構、磁瓦分檢處理機構，輸送機構包括一個用于輸送磁瓦的傳送帶（25）；磁瓦分檢處理機構包括推瓦機構（3）、氣動機構（4）、翻轉機構（5），其中：

推瓦機構（3）包括推塊、過渡平板（33），推塊包括計長區（311）和擋邊（312），計長區（311）與傳送帶平行，推塊擋邊（312）長度方向與傳送帶（25）垂直，過渡平板（33）一端與輸送機構的傳送帶（25）對接，另一端端部設有限位塊（32）；

氣動機構（4）包括帶磁環的氣缸（42），氣缸活塞桿（43）連接推塊的計長區（311），當氣缸動作時，帶動推塊沿垂直于傳送帶的方向移動，以將在傳送帶的推動下移動到過渡平板上的多塊磁瓦推到排瓦板（51）上，同時擋邊（312）擋在傳送帶的末端；

翻轉機構（5）包括排瓦板（51）、支撐座（58），排瓦板（51）下部設有凸塊（57），支撐座（58）安裝于支架（1）上，其上設有與排瓦板（51）上凸塊（57）相適應的支撐腳（56），排瓦板（51）與支撐座（58）之間為轉動連接，且排瓦板（51）位于支撐座（58）上時與推瓦機構（3）的過渡平板（33）對接。

2.根據權利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，磁瓦分檢處理機構還包括感應控制機構，所述感應控制機構包括：安裝在氣動機構（4）的氣缸（42）前端、可控制氣缸回程及氣缸的行程的活塞桿位置傳感器（421）；安裝在氣缸（42）末端、連接計數器電路并可觸發計數器計數的計數感應開關（422）；推瓦機構（3）的限位塊（32）上的磁瓦位置感應光纖傳感器（321）；安裝在翻轉機構（5）中支撐腳（55）上、可使計數器清零同時控制排瓦板轉動時氣缸停止動作的排瓦板位置感應光纖傳感器（56）。

3.根據權利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，還包括可調節高度的地腳（13），支架（1）固定在地腳（13）上。

4.根據權利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，氣動機構中還包括定位架（45）和導向桿（42），定位架上設有導向桿孔和活塞桿孔，導向桿孔孔中設有直線軸承（44），氣缸活塞桿（43）穿過活塞桿孔、導向桿穿過導向桿孔中的直線軸承（44）連接推塊計長區（311）。

5.根據權利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，還包括翻瓦板，翻瓦板為簸箕形，其底部設有凹槽。

6.根據權利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，還包括取瓦戒指，取瓦戒指上設有磁性吸頭。

7.根據權利要求1~6中任意一項所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，所述翻轉機構（5）中，支撐座（58）包括轉軸（53），排瓦板（51）上安裝有軸承座（52），轉軸（53）穿過軸承座（52）形成轉動連接。

8.根據權利要求1~6中任意一項所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，推塊計長區（311）下部設有與磁瓦（6）弧度相適應的弧形缺口。

9.根據權利要求1~6中任意一項所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，排瓦板上除與過渡平板對接的邊外其它邊上設有限位擋板（54）。

10.根據權利要求1所述的磁瓦分檢裝置的分檢方法，其特征是，包括下列步驟：

調節分檢裝置地角高度使傳送皮帶平面與不同高度的磁瓦生產線對接；

輸送機構將磁瓦輸送到傳送皮帶（25）末端后，由后面輸送的磁瓦將前面的磁瓦從傳送帶上推上過渡平板（33），當第一塊磁瓦接觸到限位塊（32）時觸發限位塊（32）上的磁瓦位置感應光纖傳感器（321），系統控制氣缸（42）動作，氣缸（42）驅動推塊計長區（311）將一列磁瓦推上排瓦板（51）上的排瓦區；由氣缸上的活塞桿位置傳感器（421）感應活塞桿的推瓦行程，當行程到達指定參數時，發出信號使活塞桿（43）退回復位；磁瓦被推進的過程中，推塊的擋邊（312）始終擋在傳送帶（25）的末端，氣缸活塞桿（43）復位時計數器感應計數，磁瓦繼續被推上過渡平板（33），等待進行下一次推進動作；當計數器計數至規定的次數時，機器蜂鳴器發出提示音，氣缸停止動作，將翻瓦板罩在排瓦板（51）的磁瓦上將磁瓦180°翻轉到翻瓦板上，由人工使用取瓦戒指將次品的磁瓦取出并更換；

排瓦板（51）清空后放下至與過渡平板對接的狀態，排瓦板下部的凸塊（57）觸發支撐腳（55）上的排瓦板位置感應光纖傳感器（56）使計數器清零，氣缸等待限位塊（32）上的磁瓦位置感應光纖傳感器（321）信號觸發開始新的工作循環；

用翻瓦板將磁瓦按照包裝要求的數量將磁瓦翻轉一定角度使其靠在一起站立起來，同時檢查磁瓦軸高面，后將成品裝入包裝盒。