[發(fā)明專(zhuān)利]工件的外觀檢查裝置以及工件的外觀檢查方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010561787.0
• 申請(qǐng)日: 2010-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102079448A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小寺克義;望月弘之;后藤翼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東京威爾斯股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/80
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/80
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 毛利群;王忠忠

1.?一種工件的外觀檢查裝置，其特征在于，具有：

線性供料器，對(duì)六面體形狀的工件進(jìn)行搬送；

圓形搬送工作臺(tái)，由透明體構(gòu)成且自由旋轉(zhuǎn)，在工件從線性供料器在移載點(diǎn)被移載并載置了該工件的狀態(tài)下，在工件搬送圓弧上對(duì)該工件進(jìn)行搬送；

移載排列單元，配置在線性供料器和搬送工作臺(tái)之間，將來(lái)自線性供料器的工件移載并排列在搬送工作臺(tái)上；

保持單元，配置在搬送工作臺(tái)下方，對(duì)載置于搬送工作臺(tái)的工件進(jìn)行保持；以及

攝像單元，對(duì)搬送工作臺(tái)上的工件的六個(gè)面進(jìn)行攝像，

移載排列單元具有：

無(wú)振動(dòng)部，設(shè)置在線性供料器和搬送工作臺(tái)之間；以及

排列引導(dǎo)部，設(shè)置在無(wú)振動(dòng)部的下游側(cè)，并從排列工件的平面來(lái)觀察，具有直線狀的引導(dǎo)面，

排列引導(dǎo)部的引導(dǎo)面，在平面上，相對(duì)于連結(jié)移載點(diǎn)和搬送工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的直線形成銳角，且在移載點(diǎn)的下游形成工件搬送圓弧的切線。

2.?如權(quán)利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

圓形搬送工作臺(tái)由透明的玻璃體構(gòu)成。

3.?如權(quán)利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

保持單元由朝向搬送工作臺(tái)的下表面噴出帶電離子并使搬送工作臺(tái)下表面帶電的帶電單元構(gòu)成。

4.?如權(quán)利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

保持單元由配置在搬送工作臺(tái)的下方的導(dǎo)體構(gòu)成，對(duì)該導(dǎo)體施加直流電壓以產(chǎn)生電場(chǎng)。

5.?如權(quán)利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

基于搬送工作臺(tái)的工件搬送速度大于基于線性供料器的工件搬送速度。

6.?如權(quán)利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

排列引導(dǎo)部的引導(dǎo)面，在平面上，相對(duì)于連結(jié)移載點(diǎn)和搬送工作臺(tái)的直線形成75度～88度的銳角。

7.?一種工件的外觀檢查方法，其使用權(quán)利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，包括：

通過(guò)線性供料器來(lái)搬送六面體形狀的工件的工序；

將來(lái)自線性供料器的工件經(jīng)由無(wú)振動(dòng)部及排列引導(dǎo)部移載到圓形搬送工作臺(tái)上的移載點(diǎn)，并且，通過(guò)排列引導(dǎo)部的引導(dǎo)面使工件排列的工序；

在通過(guò)保持單元對(duì)載置于搬送工作臺(tái)上的工件進(jìn)行保持的狀態(tài)下，將工件在搬送工作臺(tái)的工件搬送圓弧上進(jìn)行搬送的工序；以及

通過(guò)攝像單元對(duì)搬送工作臺(tái)上的工件的六個(gè)面進(jìn)行攝像的工序。