[發明專利]工件的外觀檢查裝置以及工件的外觀檢查方法

有效

• 申請號: 201010561787.0
• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN102079448A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 小寺克義;望月弘之;后藤翼
• 申請（專利權）人: 東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 毛利群;王忠忠

技術領域

本發明涉及一種邊搬送六面體的工件邊對該工件的六面體進行攝像的工件的外觀檢查裝置以及工件的外觀檢查方法。

背景技術

一直以來，作為六面體形狀的電阻或電容等的芯片形狀電子零件（以下稱為“工件”）的外觀檢查裝置，公知的有如下裝置，即，將工件載置在由玻璃等的透明體構成的搬送工作臺上，邊使搬送工作臺旋轉來搬送工件，邊由照相機等的攝像單元對各個面攝像來進行外觀檢查。

在這種情況下，外觀檢查裝置的工件搬送工作臺利用靜電來靜電吸附工件進行搬送。

即，首先，在通過振動對工件進行排列搬送的線性供料器（Linear?Feeder）上使工件帶電，將該工件載置在搬送工作臺上，并搬送到規定的作業位置，同時，使搬送工作臺的工件載置面與工件極性相反地帶電，由此，在工件載置面上將工件靜電吸附（參照專利文獻1）。

【專利文獻1】日本特開2008-260594號公報。

但是，以往的工件的外觀檢查裝置存在如下問題。

第一個問題是在將工件從線性供料器移載到搬送工作臺時難以進行定位。搬送工作臺上的工件具有共計六個面，即，在搬送方向上具有二個面，在上下方向上具有二個面，在搬送方向的左右具有二個面。為了對這六個面進行攝像，必須使用固定的攝像單元對這六個面進行高精度地攝像。但是，在將線性供料器上的工件移載到搬送工作臺上時，工件未必都是朝著固定的方向被移載，由于移載后工件的姿勢因靜電吸附而被固定，所以攝像時在各個工件的姿勢上產生微妙的差異，有可能使攝像精度下降。

另外，在線性供料器內邊搬送工件邊使其帶電，所以在搬送中借助靜電的吸附作用，工件被吸附在線性供料器上，從而有可能導致搬送速度下降，在最壞的情況下導致工件停止。

第二個問題是使工件移載后的靜電吸附力下降。搬送工作臺的工件載置面和工件的帶電極性相反，所以，在工件即將移載之前即使確保足夠的吸引力，當通過工件移載使工件載置面與工件接觸時，電荷在接觸點發生抵消，其總量減少。因此，作用于載置在搬送工作臺上的工件上的靜電吸附力下降。

另外，在使搬送工作臺的工件載置面帶電的情況下，從設置在搬送工作臺的上表面的離子發生器（ionizer），向工件噴射與使工件帶電的電荷相反極性的電荷。因此，即將移載到搬送工作臺之前的工件的電荷的一部分被抵消，在該情況下，作用于載置在搬送工作臺上的工件上的靜電吸附力下降。

第三個問題是靜電對工件的影響。在通過上述的工件移載，使工件載置面與工件接觸時，由于伴隨電荷的移動導致電荷發生抵消，因而，存在工件的靜電破壞或特性劣化等的隱患。

發明內容

本發明是考慮上述問題而提出的，其目的在于，提供一種將工件從線性供料器移載到搬送工作臺上時能高精度地進行定位，并且不會使工件移載后的靜電吸附力下降，且對工件沒有靜電影響的外觀檢查裝置以及工件的外觀檢查方法。

本發明是一種工件的外觀檢查裝置，其特征在于，具有：線性供料器，對六面體形狀的工件進行搬送；圓形搬送工作臺，由透明體構成且自由旋轉，在工件從線性供料器在移載點被移載并載置了該工件的狀態下，在工件搬送圓弧上對該工件進行搬送；移載排列單元，配置在線性供料器和搬送工作臺之間，將來自線性供料器的工件移載并排列在搬送工作臺上；保持單元，配置在搬送工作臺下方，對載置于搬送工作臺的工件進行保持；以及攝像單元，對搬送工作臺上的工件的六個面進行攝像，移載排列單元具有：無振動部，設置在線性供料器和搬送工作臺之間；以及排列引導部，設置在無振動部的下游側，從排列工件的平面來觀察具有直線狀的引導面，排列引導部的引導面，在平面上相對于連結移載點和搬送工作臺的旋轉軸的直線形成銳角，且在移載點的下游形成工件搬送圓弧的切線。

本發明的外觀檢查裝置，其特征在于，圓形搬送工作臺由透明的玻璃體構成。

本發明的外觀檢查裝置，其特征在于，保持單元由朝向搬送工作臺的下表面噴出帶電離子并使搬送工作臺下表面帶電的帶電單元構成。

本發明的外觀檢查裝置，其特征在于，保持單元由配置在搬送工作臺的下方的導體構成，對該導體施加直流電壓以產生電場。

本發明的外觀檢查裝置，其特征在于，基于搬送工作臺的工件搬送速度大于基于線性供料器的工件搬送速度。

本發明的外觀檢查裝置，其特征在于，排列引導部的引導面，在平面上相對于連結移載點和搬送工作臺的直線形成75度～88度的銳角。