[發明專利]用于疲倦識別的方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201010556492.4
• 申請日: 2010-11-18
• 公開（公告）號: CN102074096A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: W·尼姆;S·諾德布魯赫;M·肖爾茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;B60K28/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本發明涉及一種疲倦識別的方法、相應的控制裝置以及計算機程序產品。

背景技術

科學研究，例如在http://www.angurten.de/news/321-muedigkeit-am-steuer中所描述的，認為，百分之十至百分之二十的嚴重交通事故是歸因于過度疲倦以及思想不集中。因此，用于駕駛員狀態識別的系統當前已經出現在高檔車輛中。

用于獲取駕駛員狀態的當前的系統常常是基于以下方法，該方法通過前置攝像頭探測出車道標記或者通過轉向角傳感器來監視駕駛員的轉向行為。例如，在“Proceedings?of?the?2007?IEEE?IntelligentVehicles?Symposium?Istanbul，Turkey，June?13-15，2007，Evaluation?of?aSmart?Algorithm?for?Commercial?Vehicle?Driver?Drowsiness?Detectionvon?Azim?Eskandarian?und?Ali?Mortazavi”中對該方法進行了描述。在這兩個方法中，對脈沖式的不規則性(“死區事件(Dead-Band-Event)”)進行了分析。

發明內容

在此背景下，通過本發明介紹根據獨立權利要求所述的用于疲倦識別的方法、使用此方法的控制裝置以及相應的計算機程序產品。各從屬權利要求和下面的說明書給出有利的設計方案。

本發明基于以下認識，即能夠通過導航系統以及環境識別來協助疲倦識別。由此能夠減弱駕駛員狀態識別相對于由外界作用于車輛的干擾的靈敏性。這些外部干擾尤其能夠是指風以及渦流。根據本發明能夠通過分析車輛中所設置的作為傳感器的導航系統以及車輛的環境傳感器，來降低用于疲倦識別的方法的干擾靈敏度。在此能夠充分利用這一點，即當前的導航系統在沒有啟用路線導航的情況下也計算車輛最可能的路徑。

根據本發明的用于疲倦識別的系統，能夠通過使用導航系統以及其他的環境傳感器，比如雷達、錄像或者光雷達，相對于環境干擾較不靈敏，并由此更可靠地工作。為此，能夠通過該導航系統指出例如具有強烈風壓變化的地點如橋梁、隧道的進出口，并在疲倦識別的算法中考慮這些地點。如果導航裝置具有通信接口，則還能夠考慮風向以及風力。同樣，有利地，對導航系統中的回轉信號的分析能夠在該算法中使用。

通過環境傳感器能夠探測出并同樣考慮車輛尤其是載重汽車駛入以及駛出避風處或者渦流。

本發明創建了對車輛駕駛員進行疲倦識別的方法，其包括以下步驟：通過第一接口接收有關車輛轉向動作的信息；通過第二接口接收環境信息，其中環境信息使得預告車輛出現橫向運動成為可能，其中橫向運動是由從外部作用于車輛的干擾量所引起的；以及在將環境信息考慮在內的情況下，評估有關轉向動作的信息，以便決定有關轉向動作的信息是否表明駕駛員的疲倦。