[發明專利]用于疲倦識別的方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201010556492.4
• 申請日: 2010-11-18
• 公開（公告）號: CN102074096A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: W·尼姆;S·諾德布魯赫;M·肖爾茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;B60K28/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.用于對車輛的駕駛員進行疲倦識別的方法，其包括以下步驟：

通過第一接口接收(231)有關所述車輛的轉向動作的信息(141，142)；

通過第二接口接收(233)環境信息(144，145，146)，其中所述環境信息使得預告所述車輛出現橫向運動成為可能，其中，所述橫向運動由從外部作用于所述車輛的干擾量而引起；以及

在考慮所述環境信息的情況下，評估(235)有關所述轉向動作的所述信息，以便決定有關所述轉向動作的所述信息是否表明所述駕駛員的疲倦。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，如果所述環境信息(144，145，146)表明出現橫向運動，則不評估有關所述轉向動作的所述信息(141，142)或者僅僅弱化地評估。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，將所述轉向動作的時間曲線與疲倦模型進行連續比較，以確定連續的疲倦指標，其中，所述疲倦指標中的每一個用作對所述駕駛員在所述轉向動作的所述時間曲線的、分配給各個疲倦指標的時段中的疲倦的指標，并且其中，在考慮所述環境信息的情況下，基于所述疲倦指標來確定，有關所述轉向動作的所述信息是否表明所述駕駛員的疲倦。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，如果特定的疲倦指標被分配給一時段，且對于該時段，所述環境信息(144，145，146)表明出現橫向運動，則不評估或者僅僅弱化地評估受干擾的、用于確定有關所述轉向動作的所述信息是否表明所述駕駛員的疲倦的疲倦指標。

5.根據權利要求3或者4所述的方法，其中，將所述疲倦指標組合成疲倦指數，并且依賴于所述疲倦指數與閾值的比較來確定所述駕駛員的疲倦。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，如果所述轉向動作表明所述駕駛員的疲倦，則所述方法具有提供警告信號以警告所述駕駛員的步驟。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，有關所述轉向動作的所述信息(141，142)基于轉向角、轉向速度和/或所述車輛的行駛軌跡位置。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述環境信息(144，145，146)使得預告作用于所述車輛的風壓的改變成為可能。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述環境信息(146)包括對由所述車輛所經過的風轉變的路段的提示。

10.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述環境信息(144)包括對移動物體的經過的提示。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述環境信息(144，145，146)表示由導航系統、環境傳感器和/或設置在車輛中的回轉儀所提供的信息。

12.裝置，其被構造為實施根據權利要求1至11中任一項所述的方法的所述步驟。

13.具有程序代碼的計算機程序產品，所述程序代碼存儲于機器可讀的介質上，以用于當所述程序在控制裝置上運行時，實施根據權利要求1至11中任一項所述的方法。