[發明專利]移動式多自由度舉升定位設備

無效

• 申請號: 201010551480.2
• 申請日: 2010-11-20
• 公開（公告）號: CN101982398A
• 公開（公告）日: 2011-03-02
• 發明（設計）人: 田國富;孫書會
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/16;B66F9/22
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種移動式多自由度舉升定位設備，其特征在于：該設備包括一個由車輪（23）、支撐油缸（24）、下支架（22）構成的可移動結構；下支架（22）上方設有上支架（20），下支架（22）和上支架（20）之間設有一個叉架式升降機構，叉架式升降機構上設有叉架組件（2）；上支架（20）上設有能夠實現角度翻轉動作的翻轉機構；翻轉機構上方設有兩套緊湊的平動機構，分別為橫向移動機構和縱向移動機構；該設備上方為上工作臺（11），上工作臺（11）內還安裝有真空吸吸盤（1）。

2.根據權利要求1所述的移動式多自由度舉升定位設備，其特征在于：在所述叉架組件（2）主要由叉架桿（21）、叉架連接軸（5）和叉架滾輪（3）組成，叉架組件（2）的上部一端通過第二銷軸（26）鉸接于上支架（20）上，下部同側的一端通過第一銷軸（25）鉸接于下支架（22）上，叉架組件上下部的另一端分別安裝有叉架滾輪（3），在上支架（20）和下支架（22）框架縱向的內部兩側安裝分別有叉架滾輪上滾道（4）和叉架滾輪下滾道（6），叉架滾輪（3）可在滾道內縱向滾動，升降油缸（7）的一端與叉架連接軸（5）連接，另一端與下支架（22）連接。

3.根據權利要求1或2所述的移動式多自由度舉升定位設備，其特征在于：所述翻轉機構由翻轉油缸（18）推動，翻轉油缸（18）一端設在上支架（20）上，另一端設在翻轉支架（16）上，翻轉支架（16）與上支架之間通過翻轉鉸軸（19）連接。

4.根據權利要求1或2所述的移動式多自由度舉升定位設備，其特征在于：所述的橫向移動機構包括橫向移動框架（14）、橫向移動油缸（15）和橫向滑動副（17），橫向滑動副（17）設置在翻轉支架（16）的兩側，翻轉支架（16）的上方為橫向移動框架（14），橫向移動框架（14）內部下方設有橫向移動油缸（15）。

5.根據權利要求1或2所述的移動式多自由度舉升定位設備，其特征在于：所述的縱向移動機構包括縱向滑動副（12）和縱向移動油缸（13），縱向滑動副（12）設置在橫向移動框架（14）的外部，縱向移動油缸（13）設置在上工作臺（11）下方。

6.根據權利要求1所述的移動式多自由度舉升定位設備，其特征在于：在下支架（22）的一端還設有推把（10），推把（10）的中間設有控制箱（9），操縱桿（8）設在控制箱（9）上。