[發明專利]車輛性能的仿真系統

無效

• 申請號: 201010546136.4
• 申請日: 2010-11-10
• 公開（公告）號: CN102467598A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 王銀芳
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;馮志云

技術領域

本發明涉及一種仿真系統，尤其涉及一種車輛性能的仿真系統。

背景技術

目前，混合動力車的總成系統相較于傳統的汽油或柴油系統，其燃油經濟性高且對環境影響較小，因此將電力推動技術引入傳統汽車的動力總成已經成為該領域的設計趨勢。依據現行作法，仿真系統通過軟件與硬件的聯合調試，以達到混合動力車的性能測試的目的，但上述作法的軟件設計容易受到硬件條件上的限制，而造成軟件設計上的不便。此外，設計工程師不僅要針對混合動力總成來進行系統層面的設計，且必須同步開發系統的控制邏輯。再則，使用傳統的手工代碼以及實際環境測試混合動力車的性能時，其時間與空間成本將受到很大的挑戰，且當外部環境處于不理想的狀態下，例如噪音干擾等，一旦系統出現問題時將不易找出錯誤的原因。

另外，行車控制單元(Vehicle?Control?Unit，VCU)為混合動力車的主要控制單元，其燒錄于內部的控制策略編碼用來控制混合動力車進行運行或電源控制及充電的重要依據。一般，為取得最佳化的控制策略編碼采用實車硬件結合軟件等半仿真的平臺進行測試，然而，若結合硬件測試必須由具備測試經驗的人員來進行，且須有完善的實驗條件以及足夠的人力與物力來輔助，并且需要長時間地反復測試，因此相當缺乏效率且無法加速產品的研發，進而失去競爭的優勢。

發明內容

本發明的目的為提供一種車輛性能的仿真系統，其能夠模擬實車環境，且在應用到實際系統之前，可對控制系統進行驗證。

本發明的另一目的在于提供一種車輛性能的仿真系統，其能夠對系統模型進行控制算法的開發與優化，使其工作在最佳性能曲線范圍內。

本發明的又一目的在于提供一種車輛性能的仿真系統，其可通過并行的開發設計系統和電子系統，從而減少開發時間。

本發明的又一目的在于提供一種車輛性能的仿真系統，其可脫離硬件環境影響，并且在理想的狀態下調試軟件，以便查尋問題點，從而節約開發時間。

本發明的又一目的在于提供一種車輛性能的仿真系統，其可通過自動化提高開發效率，包括自動產生代碼、自動產生測試實例與自動產生文字檔，可節約開發時間并同時提高可靠度。

本發明的又一目的在于提供一種車輛性能的仿真系統，其在模型測試完成的基礎上進行臺架實驗與實車測試，從而達到降低實驗盲目性的目的。

為達上述目的，本發明的一較廣義實施方式為提供一種車輛性能的仿真系統，用以產生一控制策略編碼，且控制策略編碼應用于一車輛裝置內，該車輛性能的仿真系統至少包括：數據儲存裝置，儲存至少一輸入控制參數及至少一輸出結果參數；設計平臺裝置，安裝一軟件工具，且利用軟件工具于輸入控制參數及輸出結果參數的條件下，設計至少一控制決策，并將控制決策轉換成控制策略編碼；以及傳輸媒介，架構于連接車輛裝置的行車控制單元與設計平臺裝置，以使設計平臺裝置輸出控制策略編碼至行車控制單元內，以驅使行車控制單元控制車輛裝置的動作。

綜上所述，本發明解決傳統仿真系統必須通過軟件與硬件的聯合調試，進而造成軟件設計不便的問題。另一方面，本發明車輛性能的仿真系統能夠對其系統模型進行控制算法的開發與優化，使其工作在最佳性能曲線范圍內；以及可通過并行的開發設計系統與電子系統，從而減少開發的時間成本；以及可脫離硬件環境影響，并且在理想的狀態下調試軟件，以便查尋問題點，從而節約開發時間；以及可通過自動化提高開發效率，包括自動產生測試實例與自動產生文字檔，其可提高可靠度；以及系統可在模型測試完成的基礎上進行臺架實驗與實車測試，從而達到降低實驗盲目性的目的，因此，本發明基于Matlab/Simulink軟件工具的開發方式，可節省大量人力與物力資源，并且可以取得實體測試所無法求得的測試結果。

附圖說明

圖1：為本發明較佳實施例的車輛性能的仿真系統示意圖。

圖2：為本發明較佳實施例的基于Matlab/Simulink模型的控制決策示意圖。

圖3A：為本發明較佳實施例的輸入控制參數表。

圖3B：為本發明較佳實施例的輸出結果參數表。

圖3C：為本發明較佳實施例的行車控制單元對外請求模塊信號表。

圖3D：為本發明較佳實施例的行車控制單元對外回應模塊信號表。

圖3E：為本發明較佳實施例的內部狀態制參數表。

圖4：為本發明的自動生成控制策略編碼并輸出至行車控制單元內的一示范性流程圖。

圖5A-1、圖5A-2：為本發明車輛裝置的一示范性充電模式流程示意圖。