[發明專利]一種四軸二維指向機構

無效

• 申請號: 201010544536.1
• 申請日: 2010-11-16
• 公開（公告）號: CN102030114A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 譚立;張偉文;溫慶平;李忠梅
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司第五研究院第五一○研究所
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種四軸二維指向機構，屬于空間運動機構技術領域。

背景技術

目前常用的懸臂梁安裝形式的四軸二維指向機構，主要由懸臂梁、減速器、轉動支架、轉動負載等部分組成。存在的主要問題是懸臂梁、減速器等部件占用空間較大，同時，機構自身質量較大，不適合空間尺寸和質量要求較小的場合，比如航空、航天器內使用。

發明內容

本發明的目的是為了解決在狹小空間內現有的四軸二維指向機構的安裝、使用困難的問題，提出一種四軸二維指向機構，該指向機構使負載可以指向三維空間內的任意一個方向。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

本發明的一種四軸二維指向機構，該指向機構為在狹小空間內懸臂梁安裝形式的四軸二維指向機構。指向機構可以單臺使用，則指向機構的負載方向可在方位和俯仰方向180°角度范圍內變化；指向機構也可以配對使用，即通過兩個相同的指向機構背靠背安裝，一個指向機構的負載方向在方位和俯仰0～180°角度范圍內變化，另一個指向機構的負載方向在方位和俯仰180°～360°角度范圍內變化，實現負載指向三維空間內的任意一個方向。

單臺四軸二維指向機構包括懸臂梁、電機、輸出齒輪軸、角度傳感器、方位支架、俯仰減速器、負載、方位轉軸和俯仰轉軸；電機、輸出齒輪軸、角度傳感器和方位支架依次固定連接在懸臂梁上，俯仰減速器固定連接在方位支架上，負載通過俯仰轉軸安裝在方位支架上，俯仰減速器驅動負載繞俯仰轉軸轉動，轉動范圍為0～180°，懸臂梁通過電機、輸出齒輪軸驅動方位支架繞方位轉軸轉動，轉動范圍0～180°。

有益效果

本發明采用懸臂梁和俯仰減速器一體化設計，減小了四軸二維指向機構的體積和質量，可以節省懸臂梁式指向機構安裝所需的空間，拓展了其使用領域。

附圖說明

圖1為本發明的單臺指向機構結構示意圖；

圖2為本發明的兩臺指向機構安裝位置示意圖；

其中，1-懸臂梁，2-電機，3-輸出齒輪軸，4-角度傳感器，5-方位支架，6-俯仰減速器，7-負載，8-方位轉軸，9-俯仰轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

實施例1

一種四軸二維指向機構，如圖1所示，包括懸臂梁1、電機2、輸出齒輪軸3、角度傳感器4、方位支架5、俯仰減速器6、負載7、方位轉軸8和俯仰轉軸9；電機2、輸出齒輪軸3、角度傳感器4和方位支架5依次固定連接在懸臂梁1上，俯仰減速器6固定連接在方位支架5上，負載7通過俯仰轉軸9安裝在方位支架5上，俯仰減速器6驅動負載7繞俯仰轉軸9轉動，轉動范圍為0～180°，懸臂梁1通過電機2、輸出齒輪軸3驅動方位支架5繞方位轉軸8轉動，轉動范圍為0～180°。

實施例2

將實施例1中的兩個二維指向機構指向機構A和指向機構B配對使用，背靠背安裝，如圖2所示，左側指向機構為指向機構A，右側指向機構為指向機構B，指向機構A負載繞方位轉軸轉動角度范圍0～180°，繞俯仰轉軸轉動角度范圍0～180°，指向機構B負載繞方位轉軸轉動角度范圍180～360°，繞俯仰轉軸轉動角度范圍180～360°。