[發(fā)明專利]一種四軸二維指向機(jī)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010544536.1 | 申請日： | 2010-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN102030114A | 公開（公告）日： | 2011-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 譚立;張偉文;溫慶平;李忠梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一○研究所 |
| 主分類號： | B64G4/00 | 分類號： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 730000 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 二維 指向 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種四軸二維指向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括懸臂梁(1)、電機(jī)(2)、輸出齒輪軸(3)、角度傳感器(4)、方位支架(5)、俯仰減速器(6)、負(fù)載(7)、方位轉(zhuǎn)軸(8)和俯仰轉(zhuǎn)軸(9)；電機(jī)(2)、輸出齒輪軸(3)、角度傳感器(4)和方位支架(5)依次固定連接在懸臂梁(1)上，俯仰減速器(6)固定連接在方位支架(5)上，負(fù)載(7)通過俯仰轉(zhuǎn)軸(9)安裝在方位支架(5)上，俯仰減速器(6)驅(qū)動負(fù)載(7)繞俯仰轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動范圍為0～180°，懸臂梁(1)通過電機(jī)(2)、輸出齒輪軸(3)驅(qū)動方位支架(5)繞方位轉(zhuǎn)軸(8)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動范圍0～180°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸二維指向機(jī)構(gòu)，其特征在于：指向機(jī)構(gòu)配對使用，即通過兩個相同的指向機(jī)構(gòu)背靠背安裝，一個指向機(jī)構(gòu)的負(fù)載方向在方位和俯仰0～180°角度范圍內(nèi)變化，另一個指向機(jī)構(gòu)的負(fù)載方向在方位和俯仰180°～360°角度范圍內(nèi)變化。
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